朱虛侯劉章的妻子是呂祿的女兒，所以劉章最早知道了呂祿、呂產伺機舉兵的陰謀，就派人同他的哥哥齊王劉襄聯係，發兵西征。
劉襄的舅舅名駟鈞，是個足智多謀的人，他給劉襄分析天下大勢，決定以維護白馬之盟為旗號，向天下發出共誅非劉氏而王的諸呂的號召。劉章也同東牟侯劉興居兄弟二人聯絡在京宗室和權臣，想與太尉周勃、丞相陳平為內應，誅滅諸呂。一旦大功告成，就擁戴劉襄為帝。
齊王劉襄於是準備即日舉兵。但這個計劃卻受到了丞相召平的反對。齊國丞相，原是齊受，已告老還鄉。這個召平有什麽背景，不得而知，但《史記》和《漢書》上卻查不到他的名字。（此召平非東陵侯召平，係重名），但他擔任齊相，是呂後親自安排的，所以他的背景，就沒必要細究了。
這個召平聽說劉襄準備出兵，討伐諸呂，先下手一步，調動軍隊包圍了王宮。中尉魏勃對召平說：“齊王沒有調兵的虎符而擅自發兵，是不合法的。如今丞相您以兵圍王宮，這是正義的行為，我請求為先鋒，率軍在前線監督齊王。”召平於是就把包圍王宮的部隊統帥權交給了魏勃。讓他做夢也沒想到的是，同樣是中央派到齊國的中尉魏勃，竟然在陣前反水，把包圍王宮的軍隊全部撤下，反過來把丞相府給圍住了。
召平這才大呼上當，但為時已晚，於是自殺而死。
劉襄以駟鈞為丞相，魏勃為將軍，祝午為內史，集結國內軍隊，並下達了戰爭動員令，宣布西征討諸呂。
齊國的軍隊，在諸侯王中本來是最強大的，因為後來呂後割去齊之四郡，大大削弱了齊國的軍事力量。在齊國的西麵，是琅琊王劉澤的封國，劉澤是親近呂後的劉氏宗親，他也是呂家的女婿，劉襄怕受到他的鉗製。