迎接代王的使臣隊伍，是秘密到達代國的首都中都（現在山西平遙西南）的。為什麽要秘密進行，就是怕齊王劉襄再鬧事。劉襄想做皇帝的願望特別迫切，又有他舅舅駟鈞為之策劃，一旦劉襄知道他已被淘汰出局，駟鈞鼓動他舉兵造反，局麵收拾起來就很麻煩。
周勃、陳平主張立代王劉恒的理由，是“代王方今高祖親子，最長，仁孝寬厚。太後家薄氏謹良，且立長固順，以仁孝聞於天下”。他有四個條件是別人不具備的，第一，是高皇帝的親生兒子而且年最長。劉長也是高皇帝親生，但比劉恒要小。第二，仁孝寬厚，有個好名聲。劉恒死後，獲得了最美好的諡號，“孝文皇帝”，即取其“道德博聞”，“慈惠愛民”“仁孝惠禮”之意。第三，也是最重要的一點，太後薄氏為人謙恭善良，這與呂後一黨形成了顯明的對照。劉邦專寵戚夫人時，薄氏也是受冷落的，在後宮爭寵中處於中立地位，這也是她沒有遭到呂後報複的一個原因。第四，劉恒已順利地完成了立王太子的程序。劉恒於高祖十一年（公元前196年）赴代就國，十三歲時接受呂後所賜宮女竇猗房，後專寵竇氏，生下女兒劉嫖，惠帝七年（公元前188年）又生下一子，取名啟。在納竇氏前，代王後已生有四子，王後死去後，四子也相繼夭折，劉啟作為長子，就被立為王太子。
劉恒對迎立他繼承大統，是一點精神準備都沒有的。他處世非常小心謹慎，雖然當著這個邊遠之地的諸侯王，卻非常心安氣順，從來不做非分之想。
這回見到來迎請的使團，劉恒一點也沒表現出驚喜。他首先征求左右臣僚們的意見，郎中令張武等說：漢大臣都是高皇帝的大將，既熟悉兵事，又多謀詐，他們的野心很大，不是以已經得到的爵祿就滿足了欲望的。他們不敢輕舉妄動，是因為害怕高皇帝和呂太後的威勢。現在盡誅諸呂，喋血京師，又以堂皇的名義來迎立大王，實在不能讓人相信。願大王稱病不要去，靜觀其變為好。