11世紀末，英國國王威廉一世在黑斯廷斯一戰中大勝撒克遜國王，為了鞏固自己的勝利，他下令在全英格蘭修建城堡。倫敦的城堡由他親自選址，最終定在了泰晤士河北岸，這裏原先曾是羅馬人的營地。1078年，倫敦塔的修建拉開了大幕。
倫敦塔是一組塔群建築，最初修建好的是中心的白塔，在接下來的幾個世紀中，人們又在白塔之外修建了兩層城牆，內城牆上修建了十三座塔樓，組成了環狀的衛城；外城牆修建了六座塔和兩座棱堡。這樣一來，倫敦塔固若金湯，成為當時的國王宮殿。倫敦塔建築眾多，職能和功用也比較豐富，這裏除了是宮殿，還是重要的兵營，天文台、教堂、監獄、刑場、碼頭也一應俱全。
倫敦塔中最古老也是最重要的是諾曼底塔樓，它是整座塔群的中心。因為這座塔樓主要用乳白色石料建成，所以人們習慣稱它為白塔。白塔是倫敦塔群中最早修建的塔樓，1078年動工，1097年竣工。整座塔東西長35.9米，南北寬32.6米，高27.4米，共有三層。白塔牆厚3~6米，異常堅固，並且窗戶開得都很小。白塔四個角落裏矗立著四個塔樓，三個方形，一個圓形。白塔裏麵設有一個教堂，名為聖約翰教堂，是現存教堂中最古老的一座。
除了白塔，倫敦塔中還有很多塔樓都很有名。
珍寶館是如今倫敦塔群中最具吸引力的一個館，人們紛至遝來，為的是一睹裏麵展出的禦用珍寶。這些展品中有國王的權杖和寶劍，王室用的號角，大主教贈送的佩劍，中世紀的聖油瓶，國王加冕時戴的王冠、穿的長袍，還有查理二世的金王冠，維多利亞女王的寶石王冠，亨利五世的作戰頭盔，等等。
格林塔最出名的是斷頭台，當時覬覦王位的人會在這裏被處斬。據說標明斷頭台所在位置的標牌是維多利亞女王下令立起來的。曆史上在這裏被處斬的人很多，有名的有國王亨利的兩個妻子。而最後一個在這裏被處斬的是埃塞克斯伯爵，他是伊麗莎白女王手下的騎士，為人風流，被處斬的理由是覬覦王位。如今，人們時常會在格林塔上看到幾隻踱步的渡鴉，傳說當這些渡鴉離開的時候，格林塔會倒掉，所以有專門的人在喂養這些渡鴉。