無憂宮位於德國波茨坦市北郊，是一座18世紀修建的王宮和園林，因為建於一個沙丘上，也被稱作“沙丘上的宮殿”。無憂宮是普魯士國王腓特烈大帝仿照法國凡爾賽宮修建的，“無憂”這個名字也是源自法語。
1745年1月13日，腓特烈大帝下旨在波茨坦修建行宮。起初，設計師建議將無憂宮修建成一座雄偉的殿堂，人們在很遠處就能看到。但是腓特烈大帝沒有同意，他更想要的是一座隱秘的私人住所，不要太高，不要有太多台階，能夠方便地從屋裏到達花園，能夠輕而易舉地接近自然。工程開工之後，腓特烈大帝十分關注，親自監工。1747年5月1日，無憂宮完工。
無憂宮建成之後，腓特烈大帝每年的4月到10月都會住在這裏，除戰爭時期，這個規律從來沒有被打破過。他對無憂宮的珍愛從挑選賓客這一點上也可以看出，並非誰都能進入無憂宮，每一位來這裏的賓客都需要經過他的允許。腓特烈大帝專門為妻子準備了一座美麗堡，卻在長達40年的時間裏不準她進入無憂宮。
1840—1842年，腓特烈·威廉四世對無憂宮進行了擴建，兩側的建築被延伸。今天我們所看到的無憂宮布局大致就是那個時期確定下來的。
無憂宮的正殿中部向前凸起，呈半圓形，兩側的建築為長條形。在那些凸出外牆的柱子上，以各種女性雕像托住屋簷，身下裙擺飄揚，看上去美感十足。宮殿正中為圓廳，裏麵的裝飾富麗堂皇，其中使用最多的是壁畫和鏡子，讓整個室內更顯得璀璨奪目。宮殿東側為畫廊，裏麵珍藏的名畫多達上百幅，多為文藝複興時期意大利和荷蘭畫家的作品。此外，這裏常年都有音樂會舉行。
無憂宮最讓人陶醉的美景是宮殿下麵呈階梯狀的葡萄園。這是腓特烈大帝主持修建的，山坡被劃分為六個部分，修建出六個梯形露台。台階上種植的葡萄來自葡萄牙、意大利和法國。此外，還在168個玻璃罩裏麵種上了無花果樹。露台最前端鋪著草坪，另有紫杉樹和灌木用作分割區域。