唐代優戲的發展也十分興盛，有弄參軍、弄假官、弄孔子等類型。其中，最為流行的是弄參軍一類。
弄參軍又名參軍戲，它是唐代優戲中最具戲劇形態的一種表演形式。有人認為參軍戲來源於五胡十六國時期後趙的一個故事。後趙國君石勒手下一位名叫周延的參軍貪汙官絹，被判入獄。有官員為了警戒下屬，每逢宴會時就讓一優人假扮周參軍，又讓另一優人在一旁戲弄嘲諷。可見參軍戲的表演形式都是以語言為主，其語言又以調侃戲弄為主要特點。
參軍戲一開始隻有兩個角色：一位是扮演參軍的優伶，被稱為“參軍”；另一位是戲弄者，被稱為“蒼鶻（hú）”。蒼鶻是一種凶猛的鳥。如同早期的優伶表演一樣，參軍戲的演出也是即興的，可以隨時隨地根據現場情景來設置主題和調笑的對象。這一自由的形式使得唐代的宮廷和民間同時盛行參軍戲。詩人李商隱在《嬌兒詩》中寫道：“忽複學參軍，按聲喚蒼鶻。”形容他的孩子模仿參軍戲中參軍和蒼鶻的表演，寫出了兒童活潑的模仿天性。
晚唐至宋時，參軍戲的內容在不斷豐富中也形成了不同的固定分類，由此產生了相似的“弄假婦人”“弄婆羅門”等各種名目的表演形態。這些優戲也以滑稽調笑為主，摻雜歌舞成分，後來又加入了唐宋時期開始流行的說唱藝術。這一融合形式為中國戲曲奠定了以歌舞、說白、表演為一體的基本格局，也對宋代形成成熟的戲劇形態有直接的影響。