根據相關資料記載，樂器發展到周代已經有70種之多，其中僅在《詩經》中明確提及名稱的就有30種左右。根據製作材料的差異，周代將樂器分為八個大類，稱之為“八音”。樂器分類的出現，意味著古器樂藝術的發展已經進入了一個相對成熟和穩定的階段。
從《周禮》中的相關記載來看，周代的“八音”樂器指的是金、石、土、革、絲、木、匏、竹八種不同材質的樂器。
金類樂器，也即由金屬製成的樂器。周代時，基本都是銅製的，常見的有鍾、鏞、鉦、鐃、鐸等。其中“鏞”是古代的一種大鍾；“鉦”外形與鍾類似但通體狹長，頂部有長柄以方便持拿；鐃又稱“執鍾”，外形同樣與鍾類似，呈圓形，多在軍中用以傳播信號。
周代的金類樂器中，尤以湖北隨縣（今隨州市）曾侯乙墓出土的編鍾最具代表性。1978年，考古工作者在湖北隨縣西北的一處小山包上，發掘了一處戰國時期的大型墓葬——曾侯乙墓，出土了大量珍貴的文物，其中的曾侯乙編鍾令在場的人員震驚不已。這套精美的青銅編鍾由65件青銅編鍾組成，通高273厘米，重達4400公斤。編鍾鍾架為銅木結構，橫梁木質並繪有彩漆，兩端套有雕飾著龍紋的青銅套，鍾體表麵則刻滿浮雕，細密精致，美輪美奐。經檢測，曾侯乙編鍾音域跨越5個八度，音域上則齊備十二個半音。曾侯乙編鍾是中國迄今為止發掘的最大最完整的一套編鍾，因其高超的鑄造工藝和出色的音樂性能，被人們視為稀世珍寶。
石類樂器主要包括離磬、玉磬、特磬等樂器，也包括編磬等形式的樂器。編磬的形製與編鍾類似，1970年湖北江陵紀南故城曾出土過一套25枚的編磬，磬體由青色石灰石製成，表麵刻有彩繪花紋，其中四枚還繪有鳳鳥圖，色彩雅致，線條也十分流暢。