歌舞發展到漢代，已經非常繁盛。
秦始皇時期離宮眾多，裏麵養著大量的歌女和舞女，她們經常進行歌舞表演，以致離宮裏鍾樂不停，舞蹈不息。到了漢代，這種現象沒有息止，甚至可以說愈演愈烈。不僅在宮廷之中，歌舞在民間同樣非常受歡迎。根據相關文獻記載，即使是最普通的勞動者，也常常在農閑時，作歌舞以自樂。宮廷和百姓的喜愛，使得漢代歌舞無論從規模還是形式上，都一派龐大和繁榮景象。
漢代樂舞種類很多，其中比較有代表性抑或特色的樂舞，主要包括巴渝舞、巾舞、鐸舞、鞞舞、槃舞、白紵舞等。
巴渝舞是流行於西南少數民族巴族的一種集體樂舞。古代巴人天生驍勇善戰，曾經數次幫助漢代打仗，喜歡舞蹈。也是因為驍勇善戰的緣故，巴渝舞的內容大都與戰事有關，漢高祖劉邦曾經看過巴渝舞的表演，覺得能夠鼓舞將士士氣，隨即提倡漢族樂師予以學習和效仿，並將其稱之為“巴渝舞”。
巾舞也稱為“公莫舞”，是一種用手巾或衣袖作為道具的舞蹈。相傳鴻門宴上項莊舞劍，意欲刺殺劉邦，項伯猜出項莊用意，隨即甩動衣袖與項莊共舞，以此保護劉邦，並對項莊喊道：“公莫！”古人彼此之間常以“公”相稱，項伯的意思就是讓項莊不要加害劉邦。今天人們用手巾起舞，大概就是效仿當時項伯利用衣袖保護劉邦時的樣子。漢代畫像石裏，多有反映巾舞的畫麵，從畫麵中看來，舞者多手持雙巾起舞。以山東安丘縣出土的一塊漢畫像石為例，在這塊畫像石中，有一舞女豎著高高的頭發，束著細腰，穿著一件由四片布料組成的舞裙，裙子及地，雙手各持一塊短巾，翩然起舞。
鐸舞是一種用鐸作為道具的舞蹈，多用於宴饗等場合。鐸是一種古代樂器，類似於今天的鈴鐺，頂部有一個手柄，裏麵用繩子係著一枚銅丸。舞者手持鐸，和著節拍晃動鐸並舞蹈，“身不虛動，手不徒舉”。