“仿生學”最早是在1960年由美國空軍少校傑克·斯蒂爾提出的，他將仿生學描述為“從自然中學習進而應用在工程技術中的學科”，至此，“仿生學”作為一門獨立的學科正式誕生。第一次“仿生學”會議也是在美國俄亥俄州的空軍基地召開的。
在對生物的模仿與創造中，人類逐漸有意識地向生物“取經”，從而為日常生活中碰到的很多問題尋找聰明的解決辦法。特別是隨著生產需要的增長和科學技術的發展，到20世紀50年代，人們已經開始學會自覺地從生物界來汲取各種技術思想。而且人們將其與化學、物理學等學科知識加以綜合，並應用到生物係統中，這就促進了生物學的極大發展。之後，生物學家們和工程師們又積極地相互學習與合作，將生物界的知識和工程技術知識完美融合在一起，從而使生物學滲透到各行各業的技術革新領域，並且在航海、航空和自動控製等領域率先獲得了成功。正是在這樣的背景下，生物學和工程技術學科結合在一起，形成了仿生學，因此，仿生學是由“生物學”和“工程技術學”這兩個概念構成的。
仿生學的目的在於，既要為人類提供最可靠和最靈活的接近生物係統的技術係統，又要為人類提供最高效和最經濟的接近生物係統的技術係統，以高科技手段來造福人類。