仿生學是在近代才作為一門專門的學科而興起的，但是“仿生”這種現象是早已出現的，可追溯到古代。以下就以我國為例，給大家講講我國先民的“仿生”事例。
據秦漢時期史書記載，春秋戰國時代，魯國匠人魯班在一次外出時被一種帶齒的草葉劃破了皮膚，他從這種奇特的草葉中得到啟發，從而發明了鋸子。而《杜陽雜編》則有這樣的記載，大概是說唐朝有個韓誌和，善於用木頭雕刻白鶴、烏鴉等鳥類，並且雕刻出來的和真的沒什麽兩樣，他在雕刻出來的動物體內裝上開關，開關一啟動，這些雕刻出來的鳥就可以飛起來。此外，西漢時期，曾有人模仿鳥的飛行，用鳥的羽毛做成翅膀，從高台上“飛”下來。明代時，人們發明的一種火箭武器“神火飛鴉”，也反映了人們向鳥類借鑒的曆史。以上的例子足以說明，中國古代勞動人民對自然界的生物進行了細致的觀察和研究，這也是最早的仿生設計活動。
“見飛蓬轉而知為車”，這句話的意思是“看到隨風旋轉的飛蓬草而發明輪子，做成裝有輪子的車”，這是距今更久遠的四千多年前，我們祖先的“仿生”創造。另外，我國古代勞動人民對魚類的模仿也卓有成效。古人依照魚類的外形製成了船，仿照魚鰭製成船槳。
我國古代勞動人民早期的“仿生”設計活動，為我國光輝燦爛的古代文明創造了不朽的功績。