明年又值掄才會，願向秋風借羽翰。
——《除夕前一日上中尊汪夫子》
由於揚州賣畫的不景氣，由於漫遊的花費和夫人的多病，板橋的家庭生活又一次陷入困頓之中。就在這落拓煩惱的時候，他譜寫了《道情十首》。這時是雍正七年（1729），他三十七歲。
道情淵源於唐代的《九真》《承天》等道曲，以道教故事為題材，宣揚出世思想。南宋時開始用漁鼓和簡板為伴奏樂器，因此也叫“漁鼓”或“鼓兒詞”。明清以來流傳甚廣，題材也有所擴大，在各地同民間歌謠相結合而發展成許多種曲藝，演唱者也不一定是道士了，板橋的家鄉有很多人就會唱道情。板橋《道情十首》是流傳極廣、膾炙人口之作，外似通俗平淡，但他“屢抹屢更”，慘淡經營，十四年才定稿，由門人司徒文膏刻版後，不脛而走，和尚乞兒在唱，樵夫道士在唱，詩人墨客、王侯卿相也在唱。不僅當時風靡，而且流傳至今。魯迅先生在《怎麽寫》一文裏，對《道情十首》也給予了好評。
有些人頗覺奇怪，板橋為什麽會在那樣苦悶、奔波的環境下，沉浸到如此蒼茫、淡泊、靜謐的境地？其實並不矛盾。如果說，板橋三十歲左右所作《七歌》是呼天搶地，長歌當哭；那麽，三十七歲時所作的《道情十首》則是悲極的緩解，是窮途的自我解脫。何況《道情十首》是在十四年漫長的人生旅程上不斷地琢磨與凝練的結晶，隨著年歲的漸長，經過無數的變故和挫折，板橋的出世思想也就日益濃厚。《道情十首》正是這種思想發展的軌跡。現將《道情十首》移錄於此：
楓葉蘆花並客舟，煙波江上使人愁；勸君更盡一杯酒，昨日少年今白頭。自家板橋道人是也。我先世元和公公，流落人間，教歌度曲。我如今也譜得道情十首，無非喚醒癡聾，銷除煩惱。每到山青水綠之處，聊以自遣自歌。若遇爭名奪利之場，正好覺人覺世。這也是風流世業，措大生涯。不免將來請教諸公，以當一笑。