曆史學家們都認為，考察一個封建皇帝的是非功過，主要應看他對曆史做過多少有益的貢獻，至於他登基是否合乎封建禮法，並不重要。從雍正在位期間對中國曆史的貢獻而言，他不失為一位有作為的封建君主。
由於康熙朝長期儲位鬥爭，也由於康熙死時有許多令人生疑的現象，以及皇四子胤禛的繼位出乎人們的意料，從雍正一登位起，社會上便流傳著許多關於他繼位不合法的傳聞，甚至說康熙是胤禛及其黨羽害死的。這些傳言不僅見於正雜諸史，而且雍正本人的著作中也提到這種傳聞。
流傳最廣的一種說法是，康熙在彌留之際，留下遺囑“傳位十四子”，交給國舅隆科多，而執掌當時京城兵權的隆科多，正是胤禛死黨，於是二人勾結，遂將“十”字改為“於”字，這樣，遺詔成了“傳位於四子”，胤禛便順利地當上了皇帝。當時，康熙準備傳位的十四子胤禵還遠在西北邊疆，受到手握重兵的四川總督、胤禛死黨年羹堯的牽製，無法發動反擊，而京城中諸皇子也都被步軍統領隆科多的部下監視起來。因此，胤禛得以篡奪皇位，主要是依靠隆科多、年羹堯二人。隆是雍正生母的兄弟，即其親舅舅，掌握著京中兵權和宮廷禁衛軍，勢力很大，當時任官有“佟選”、“年選”便是由隆、年二人任命的。他們與雍正關係非常密切，但隨著雍正地位的穩固，這兩個掌握雍正奪位秘密的權臣，漸漸成為雍正的眼中釘。後來，雍正終於找了個借口將人分別殺掉，應了“狡兔死，走狗烹”的俗語。
還有些說法，直接見於雍正自己寫的《大義覺迷錄》中。雍正編撰這本書，本是為了駁斥當時社會上盛傳的關於他繼位不合法的傳言，這就不免記下了當時社會上的流行說法。一種說法是：“聖祖皇帝（指康熙）在暢春園病重，皇上（指雍正）便進了一碗人參湯，不知如何，聖祖皇帝就崩了駕。”這裏，顯然是說雍正在康熙的湯中下了毒，使康熙很快身亡。當時在園內的意大利人馬國賢回憶，當時情景即使沒有下毒，也一定發生了某種“突然大變，”這是可以斷言的。《大義覺迷錄》還說，當時社會上傳說，康熙晚年已決定將皇位傳給十四子胤禵，當康熙病重時，傳旨急召胤禵還遠在塞外，說皇十四子胤禵原名胤禎，而雍正為皇四子，名胤禛，康熙遺詔的篡改，的確非常容易。雍正當時對這些傳聞的反應又不太有力，所以給後人留下種種疑團。