至於後來的清朝，太祖皇帝馬背上打天下。過於重視騎兵，反而忽視了輕裝步兵攜帶火槍的新戰術，中國火器的發展遭到了遏製！明末清初，中國的火器的發展程度並不很落後於西方世界。隧發槍、連珠槍（多管火槍）等在我國出現的也很早。但當時的清朝政府對新式火器的發明不屑一顧，竟隻讓火器發明家去製造一種可以馱在馬背上的輕型火炮！
清朝以後，中國火器的發展逐漸由緩慢而至於停滯。清初由於戰事的需要，尚重視火器製造，重型火器以火炮為主，輕型火器以鳥槍為主。
據《清文獻通考》記載，從康熙十三年到六十年（1674~1721），清中央政府所造的大小銅、鐵炮約900門，但炮的基本構造和性能並無大的改進。如康熙十五年（1676）鑄造的“神威無敵大將軍”炮，仍屬紅夷炮型，大者口徑達110毫米，全長248厘米，重1000千克，可發射4千克重的鐵彈。
在康熙二十四年（1685）收複被沙俄侵占的雅克薩時，曾使用了這種火炮。鳥槍的種類較多，其中少數采用了燧石槍機，多數仍用火繩槍機。
康熙三十年（1691），在滿蒙八旗中設立火器營，抽調5000多人專門訓練使用鳥槍。雍正五年至十年（1727~1732），先後規定綠營的火器配備，鳥槍兵一般占40~50%，加上約占10%的炮兵，火器手約占60%左右。
18世紀中葉以後，歐洲各國開始產業革命，機器工業逐漸代替工場手工業，火器的製造有了突飛猛進的發展。而這時中國仍處於封建社會，清政府由於腐敗的統治和嚴重的保守思想，根本不重視火器的發展，很少再造火器。對外又妄自尊大，實行閉關鎖國政策，使外國先進的火器及其製造技術也未能在中國傳播。因而中國火器的發展大大落後於西方。
可氣的是，康熙年間的天才武器發明家戴梓發明出“連珠銃”，一次可連續發射28發鉛彈，威力極大，在當時可謂妙絕古今，冠絕中西，比歐洲發明的機關槍早兩百多年。又造出蟠腸槍和威遠將軍炮，他發明的威遠將軍炮類似現代的榴彈炮，射程遠、火力猛、威力大。但滿清皇帝抱著“騎射乃滿州根本”這種白癡的念頭，愚蠢地將戴梓充軍關外，中國的火器發展乃告停頓，終於被歐洲所拋下。康熙還算有點良心，將“戴梓”之名刻在“威遠將軍”的炮筒上，以示尊重。