既然先驗感性論就是討論空間和時間這兩種先天直觀形式的，那麽，現在我們來看看，康德的先驗感性論對於空間和時間是怎麽說的。對於空間和時間，康德分別有兩個“闡明”，一個是“形而上學的闡明”，一個是“先驗的闡明”。所謂形而上學的闡明，是就空間和時間的概念來一般地加以先天的說明，就是說明空間和時間“是什麽”；所謂先驗的闡明，則是就空間和時間的認識功能來進行說明，是說明空間和時間在認識上“做什麽”。我們前麵講了，“先驗”這個詞與認識論有關。凡是講先驗的，都是講在認識論上所起的作用，講它是如何使得某種對象的知識成為可能的。而形而上學的闡明是抽象地規定空間和時間的概念，如何理解它們，如何將它們與其他概念相區別。這是在先天的層次上講的，而不是在先驗的層次上講的。就是說，不看它們所構成的對象，單隻就它們本身的概念而言，確定它們的邏輯層次，我們首先要在形式邏輯上將它們的含義搞清楚。而先驗的闡明則是要涉及它們如何構成有關對象形式的認識，也就是如何使數學成為可能。我們前麵講了康德的“先天”和“先驗”的區別，正是從這兩個不同的層次，構成了康德的兩種闡明的劃分。我們先來看看“形而上學的闡明”。
空間的形而上學闡明是規定了四條，其中第一條和第三條是否定性的，說明空間“不是什麽”；第二條和第四條是肯定性的，說明空間“是什麽”。概括起來說，空間不是後天經驗性的，而是先天的；不是概念，而是直觀形式。總之一句話，空間是對外部事物的純粹先天直觀形式。康德的論證方式很有特色，他說，你想想看，我們可以設想一個空間中沒有任何事物，但是我們不可能設想任何外部事物不在空間中，這就證明了空間先於一切外部事物。他又說，你想想，所有的空間是不是都隻是唯一的空間的一部分？空間與空間之間除了處於唯一空間的不同位置外還有什麽區別？沒有任何區別。所以空間不是概念，空間不是通過推理推出來的，而是看出來的，它隻是直觀。由此說明，空間隻能是先天直觀形式。時間的形而上學闡明與此類似，隻是多了一個第三條，對時間的一維性、相繼性作了描述。但他後麵說，這一條已經涉及時間的先驗闡明了，它談到了時間因此是“使經驗根本上成為可能的諸規則”。後麵在正式講時間的先驗闡明時隻是把這一點發揮了一下，說時間的表象是使得“變化”和“運動”的概念得以可能的先天條件。