唐太宗李世民，是唐朝的第二位皇帝，他名字的意思是“濟世安民”。李世民從十幾歲時就作為父親李淵的部將開始帶兵打仗，他驍勇善戰，機智勇敢，在隋末天下大亂之時，更是成為唐太祖李淵奪取天下建立唐朝最為得力的戰將之一。
唐太宗廣開言路，虛心納諫。他在位二十多年，進諫的官員不下三十人，其中大臣魏征一個人進諫的就有前後二百多件，數十萬字，全都切中時弊，對改進朝政很有幫助。
貞觀二年，魏征被授秘書監，並參掌朝政。這一年，長孫皇後聽說一位姓鄭的官員有一個才貌極其出眾的女兒，年僅十六七歲，就請太宗把她納入宮中。太宗便下詔將這名女子聘為妃子。
但是魏征卻聽說她先前已經許配了一戶姓陸的人家，便立即入宮進諫說：“陛下為人父母，應當以百姓的憂愁為憂愁，以百姓的歡樂為歡樂。居住在宮室台榭之中，要想到百姓都應該有房屋可以安身；吃著山珍海味，要想到百姓是否遭受饑寒之苦；嬪妃滿院，要想到百姓也要有室家之歡。現在鄭家的女兒，早已許配陸家，陛下未加詳細查問，便將她納入宮中，如果傳聞出去，難道是為民父母的道理嗎？”
太宗大吃一驚，當即深表內疚，並決定收回成命。但是其他的大臣卻認為鄭氏許人的事，子虛烏有，堅持說詔令有效。陸家也派人遞上表章，聲明以前兩家雖然有錢財往來，但是並沒有定親。這使唐太宗半信半疑，又召來魏征詢問。魏征直截了當地說：“陸家否認此事，是害怕陛下以後借這件事加害他們。裏麵的緣故十分清楚，一點也不奇怪。”太宗這才恍然大悟，便堅決地收回了詔令。
魏征因為一直敢於犯顏直諫，即使在太宗盛怒之際，他也從不退讓，以至於唐太宗有時對他也會產生敬畏之心。