很久以前，有個王子一心想要娶一位公主——她必須是真正的公主。於是他不辭辛苦，跋山涉水，到世界各地尋找理想中的公主。不過事與願違，雖然他遇到許多公主，但無法確定她們究竟是不是真正的公主。每一次他總覺得她們有些缺陷，也就談不上找到心目中真正的公主了。他隻好垂頭喪氣地回到了王宮——雖然他渴望娶到真正的公主。一天晚上，突然電閃雷鳴，外麵下起了傾盆大雨。真是太可怕了！這時傳來陣陣敲打王宮大門的聲音，於是老國王出去開門。
外麵站著一位公主。噢！肆虐的暴風雨令她狼狽——雨水順著她的長發沿著衣服流進鞋子，又從鞋跟裏滲了出來。不過令人驚訝的是，她竟然聲稱自己是一位真正的公主。
“好吧！那就證明給我們看看！”老王後心裏想。但她並沒有說出來，而是徑直來到一間寢室。她讓人拿走了所有的被褥，並在床板上放了一粒豌豆，然後吩咐在豌豆上鋪上20層墊子，接著又在墊子上加了20張鴨絨被褥。這就是要讓公主睡的**！
第2天清晨，老王後過來問她昨夜睡得如何。
“哦！真是糟糕透了！”公主回答。“我簡直一夜都沒合眼過！我想床板上一定有什麽小東西，雖然不知道是什麽。睡在這麽堅硬的東西上，弄得我全身是傷。真是太可怕了！”
現在人們開始相信她是一位真正的公主，因為她竟然可以透過20層墊子和20張鴨絨被褥感覺到那粒豌豆。
真是太明顯了——她就是一位真正的公主！
於是王子和這位公主舉行了盛大的婚禮，因為王子知道自己終於找到了一位真正的公主。而那粒豌豆呢？則被保存在皇家博物館裏。如果沒有人偷走它的話，一定還在展覽中呢。
這可是一個真實的故事。