隨著超聲影像學、分子遺傳學、無創產前篩查技術、介入性產前診斷技術的快速發展，越來越多的胎兒疾病在產前得以篩查和診斷。隨著新生兒科、小兒各亞專科的飛速發展，多數在產前已明確診斷的胎兒疾病（特別是孤立的輕微的胎兒結構異常）可在出生後得以糾治且預後良好。然而，少數嚴重的胎兒疾病，因其在宮內迅速惡化，產後又缺乏有效的治療方法，預後較差。為了攻克這一難關，胎兒宮內治療學應運而生。胎兒宮內治療學是通過宮內的幹預阻止病情的進一步惡化，對胎兒、胎兒附屬物發育異常及遺傳性疾病等進行幹預，為產後進一步治療創造條件，以降低圍產兒的死亡率，提高其生存質量。
胎兒是否可行宮內治療，必須經過嚴格、規範的評估，才能避免醫源性的胎兒丟失或對預後良好的胎兒進行不必要的手術。國際胎兒醫學與外科學會（The International Fetal Medicine and Surgery Society，IFMSS）針對此情況製定了相應的基本原則：精確的產前診斷；目前已明確該先天性異常的病理生理學機製；不伴有遺傳性疾病/染色體疾病；不伴有嚴重胎兒畸形；即使進行產後治療，該先天性異常患兒仍有生命危險甚至惡化風險；胎兒宮內幹預對母胎的並發症風險處於可接受範圍；多學科評估並達成共識；患方家庭在廣泛谘詢了宮內幹預的利弊風險後，簽署了知情同意書；缺乏合適有效的產後治療；具有可操作性；不違背倫理原則。
胎兒鏡（Fetoscopy，FS）是胎兒宮內治療的主要手段。其由經腹光纖內窺鏡組成，可在B超介導下，局部麻醉後經腹穿刺進入羊膜腔，可直接觀察胎兒體表結構和宮內治療。自1970年起，胎兒鏡開始應用於臨床，但隨著影像學技術及產前診斷技術的發展，胎兒鏡已經很少用於胎兒體表結構檢查和胎兒組織取樣，而更多用於胎兒外科治療。