鄭佑之加入中國共產黨組織以後，以黨員的身份，秘密地開展地下工作把全身心的精力投人黨的革命事業中。
一次，鄭佑之收到惲代英給寄來的中國共產黨第二次全國代表大會通過的宣言。他立即學習黨的文件精神，從《宣言》中領悟到中國共產黨，製定的“最低綱領和最高綱領”。最低綱領是“消除內亂，打倒軍閥，建設國內和平，推翻國際帝國主義的壓迫，達到中華民族完全獨立；統一中國為真正的民主共和國。”最高綱領是“建立勞農專政的政治，廢除私有財產製度，漸次達到一個共產主義的社會。”
根據“二次黨代會”提出的任務，鄭佑之踐行黨綱從我做起，積極開展了反帝反封建的鬥爭，為打倒軍閥、推翻黑暗的舊社會，建設國內和平做出了巨大貢獻。
在《中國共產黨宣言》精神的指導激勵下，鄭佑之堅定不移地追求共產主義的偉大理想、為共產主義的偉大目標而努力奮鬥。特別是他對“消滅私有製”的決心十分堅定，一次給惲代英的信中寫道：
要打滅私有財產，首先從我做起。我已決定將我的財產捐給平民學校，隨便什麽古先聖賢的話，都壓我不下了。他們的思想根本上與我們不相容，我要為共產黨的最低綱領、最高綱領而奮鬥終生……
鄭佑之做出這個決策，顯然是受到《中國共產黨宣言》消滅私有、提倡公有主張的鼓舞而作出的。他的這種“損私為民”的無私境界，追求真理的真誠態度，與傳統觀念決裂的精神，果敢無畏的實際行動，在當時的社會環境中確實是難能可貴的。
鄭佑之一次在給李坤泰的信中這樣寫道：
“現在呢，我的家具多已送人，我的地方已決定待我死後捐入平民校。捐地方的遺囑是去年寫好的，現在已向朋友們講了出來了，這樣讓大家更好地監督我……為了革命，我舍身忘家，抱獨身主義來實行革命。自然，革命的實現，期會還遠得很，但我是要這樣做起去的。”