登山杖是從事登山、徒步穿越、健行等運動時使用的輔助器械。合理使用登山杖可以減輕雙腿的負擔，節省體能，提升行進速度；在下山時可以提高穩定性，保護膝蓋，更靈活地應對複雜地形。
1.結構
握柄，即用手抓握處。
腕帶：購買登山杖時需要特別看重的部分。登山杖與使用者身體力量的互相傳遞主要是通過腕帶來實現，因此在選擇腕帶時應考慮其是否具備以下特點：腕帶中部較寬、兩側較窄，能夠防止勒手；腕帶調節扣設置在與登山杖的連接處，不與手部接觸，防止硌手；腕帶內側為絨麵防摩擦材質，可有效保護腕帶接觸的皮膚。
杖杆：支杆的材料通常采用鋁合金、碳纖維、鈦合金、木頭、鋼等材質，其中，鋁合金及碳纖維應用得最為廣泛，鋁合金具有結實耐用、價格低廉、重量比碳纖維和鈦合金重、易腐蝕的特點，而碳纖維和鈦合金輕盈、材質彈性及韌性好、強度高、耐腐蝕、價格較高。
鎖緊係統：鎖緊係統是一條登山杖的核心安全部件，90%的登山杖問題都是由於鎖緊係統故障引起的。價格低廉的登山杖一般采用容易變形的普通塑料部件，而優質的登山杖則采用高硬質工程塑料（晶塑），並經過精密切割。
如行業公認的先進鎖緊係統、黑鑽（Black Diamond）自主開發的Flicklock關節鎖緊係統、魯濱遜專利SLS二代鎖緊係統、迪為（Wildview）的3LS安全鎖緊係統等。
泥托雪托：可以防止登山杖陷入泥地雪地中，不過登山穿越的環境多有荊棘灌木，泥托雪托反而會妨礙行動的便利性。若不經過泥地雪地，應將泥托雪托拆下。
杖尖：杖尖材質有橡膠頭、鐵製、碳鎢鋼等。碳鎢鋼最硬，價錢也最貴，橡膠頭最便宜，但是不太能應對崎嶇的戶外地形，耐磨性也不如碳鎢鋼頭。杖尖的花紋常見的有網形紋、鑽石紋、格狀紋等，其中，鑽石紋的防滑性及穿透性最佳。