流傳於世的《六韜》或稱《太公六韜》，按照《隋書·經籍誌》的說法，乃“周文王師呂望撰”。全書以薑子牙答周文王、周武王父子問的形式寫成，共有文韜、武韜、龍韜、虎韜、豹韜、犬韜等六個部分，全書六十篇，兩萬餘字，其大體內容如下：
《文韜》主要講政治和戰前準備，強調政治是軍事的基礎，軍事是政治的繼續。如第一篇“文師”，主要描述了周文王渭水訪賢結識薑子牙並立之為國家安全助理兼秘書長的情景。在這次千載難逢的具有革命現實意義與深遠曆史影響的風雲際會中，子牙暗示文王，貌似強大的殷商王朝即將煙消雲散，而一向默默無聞的周人將要登上曆史的舞台且“其光必遠”。因為“天下乃天下人之天下，同天下之利者得天下，擅天下之利者失天下”。子牙以釣魚作比，提出了“以祿取人，人可竭；以家取國，國可拔；以國取天下，天下可畢”和以仁德、義、道收攬天下人心，使“各歸其次，而樹斂焉”的理論，並示意文王要千方百計招攬人才，首先把自己的事情辦好，韜光養晦，看準時機，奪取天下。
《武韜》從戰略角度講了“修德”與“安民”的道理，其目的是要爭取民心，瓦解敵人，看準時機，運用各種政治手段，以加速敵人的崩潰，使戰爭以最小的代價取得勝利。《武韜》中特別提到了“文伐”的策略，而且提出了十二種具體運用智術達到不戰而勝的方法，並盡可能充分地利用敵國內部矛盾和空隙，分化瓦解，激化矛盾，挑撥離間，最後削弱敵人或使其自我潰亂。至少可以為軍事進攻創造有利時機，以最小的代價，換取最大的勝利。
除《文韜》《武韜》二韜外，其餘四韜都是講在各種情況下的具體作戰原則。《龍韜》著重講軍事上的指揮和部署，《虎韜》著重講寬闊地帶的作戰問題，《豹韜》著重講狹隘地帶的作戰原則，《犬韜》著重講步、車、騎兵協同作戰的組織與戰略戰術問題。