以今湖北、湖南為中心的楚國，原為殷商的方國，西周時，其首領鬻熊歸附周文王，三傳至熊繹，受周成王封，居丹陽。熊繹五傳至熊渠，熊渠生三子。周夷王之時，王室微，諸侯或不朝，或相伐。熊渠甚得江漢間民和，乃興兵伐庸、揚越，至於鄂。乃立其長子康為句亶王，中子紅為鄂王，少子執疵為越章王，皆在江上楚蠻之地。及周厲王之時，暴虐，熊渠畏其伐楚，遂去其王號。又傳三世。史載“楚至熊渠始大”，至熊勇始有確切紀年。熊勇元年為公元前847年，時為西周晚期的厲王時代。
姬姓之隨（曾）的立國時間，史無記載，但《國語·鄭語》記西周末年周人史伯答鄭桓公問時，曾有這樣一句話：“……當成周者，南有荊蠻、申、呂、應、鄧、陳、蔡、隨、唐。”韋昭注：“應、蔡、隨、唐，皆姬也。”從中可知，至遲在西周晚期，在成周（即今洛陽）之南早有一個姬姓的隨國存在了。《春秋》哀公元年，記隨與楚、陳、許等國聯兵圍攻蔡國，是見於現存史籍中隨國最後一次行動，這就是說，隨至少在春秋末期還存在。關於它的地望，《左傳》桓公六年記楚鬥伯比語雲：“漢東之國隨為大。”明言地處漢東。結合《漢書·地理誌》《水經注·溳水》等對地理沿革的記載，可能肯定，隨國都城就在今隨縣範圍內。
在擂鼓墩古墓發掘之前十幾年，考古人員在安陽殷墟發現了一片商王武丁南征虎方的卜辭，內中提到南方有一個曾國，地理位置在今河南中部，柘城西，潧水東。據考證，這個曾國是姒姓之曾，原為夏人遺裔。當周武王滅商後，這個曾國被兼並和被迫遷移，大部分曾人遷到今山東嶧縣一帶，並繼續以曾國相稱，文獻稱作“鄫”，金文作“曾”。新興的周朝開始在姒姓曾國的故地另封了一個姬姓的曾國，始封的時間大約在周成王大封諸姬姓之時，或者稍後，但不晚於西周早期。從出土的“安州六器”推斷，學術界多定為昭王時器，因而姬姓曾國受封當在周昭王南征之前。