商代如此，作為承接了夏商兩代道統的周代，人殉製度又是如何呢？《西京雜記》卷六記載：“幽王（周幽王）塚甚高壯，羨門既開，皆是石堊，撥除丈餘深，乃得雲母深尺餘。見百餘屍縱橫相枕藉，皆不朽。唯一男子，餘皆女子，或坐或臥，亦猶有立者，衣服形色不異生人。”周幽王是西周最後一位天子，也就是寵愛妖女褒姒而不惜以烽火戲弄諸侯，最終失國的那一位臭皮囊。最後一位尚且如此，前麵的君王也不會好到哪裏去，由此可推知整個西周的殉葬尤為猖獗。
關於東周時代的人殉人祭，地下已被發現的遺存不多，但依然存在。如安徽壽縣的蔡侯墓，屬於春秋時期，1955年發掘時，考古人員在墓底東南角，發現殉葬一人。又《左傳·文公六年》載：“秦伯任好卒，以子車氏之三子奄息、仲行、鍼虎為殉，皆秦之良也。國人哀之，為之賦《黃鳥》。”詩曰：
交交黃鳥，止於棘。
誰從穆公？子車奄息。
維此奄息，百夫之特。
臨其穴，惴惴其栗。
彼蒼者天！殲我良人！
如可贖兮，人百其身！
穆公，即春秋時秦國之君，名任好，卒於周襄王三十一年（公元前621年），以177人殉葬。從，即從死之意，也就是殉葬。子車奄息，子車是氏，奄息是名。一說字奄名息。夫，男子之稱。特，匹。這句是說奄息的才能可以與一百個男人匹敵。穴，指墓壙。
這首詩譯成現代白話，便是：黃雀嘰嘰，在酸棗樹上息。誰跟穆公去了？子車家的奄息。說起這位奄息嗬，一人能把百人敵。走近了他的墳墓，忍不住渾身哆嗦。蒼天嗬蒼天！我們的好人一個不留！如果準我們贖他的命，哪怕是用一百個人也可以。
此詩被編選於《詩經·秦風》中，它無疑是一首挽歌，全詩共三章，分挽三位傑出的良才，每章末四句是詩人的哀呼。見出秦人對於三良的惋惜，也見出秦人對於暴君的憎恨。