漢高祖劉邦像
當軑侯家族的世係被弄清之後，馬王堆漢墓發掘者和研究者接著迫切需要知道的，就是這個家族成員的生活經曆及人生命運。關於馬王堆二號漢墓墓主人軑侯利蒼的生平，曆史上沒有專門的傳記流傳於世，隻有《史記》和《漢書》分別在功臣表中做了簡單的提及（前文已述），且《史》《漢》兩家在記載上又有抵牾和參差之處。因此，隻有將這些零散、簡單的材料綜合起來，加以校訂和研究，再根據考古發掘的旁證材料加以推測，才能對軑侯家族不同人員的情況以及當時的社會風貌，有一個基本符合曆史史實的了解。當然，幾乎所有的考古人員和研究者都感到，要追尋已逝去2000多年的利蒼的影蹤，就無法繞開同軑侯家族命運緊密聯係在一起的兩個關鍵性人物——這便是漢高祖劉邦與長沙王吳芮。
劉邦其人其事，熟知中國曆史的人自然不會陌生。這個秦朝末年小小的泗水亭亭長，竟在押解刑徒去驪山服役的途中，斬蛇率眾舉義，從此走上了武裝反秦的道路。當風雨飄搖的秦王朝在各路義軍的打擊下土崩瓦解時，劉邦與當時最強大的義軍首領西楚霸王項羽，又展開了一場爭奪天下的大拚殺。雙方經過4年的激烈交鋒，劉邦終於在著名的垓下之役徹底擊敗了項羽，掃除了統一天下的最大障礙，並於高祖五年（公元前202年）二月初三，在“汜水之陽”的定陶即皇帝位，正式建立了西漢政權。
國家名義上得到了統一，劉邦也登上了九五之尊的帝位，看來已是萬事大吉了。但是，劉邦深知，國家初建，麵臨的問題和困難還很多，首要的問題出現在國家內部。當年自己起兵反秦及在和強敵項羽的爭霸戰中，憑借一群夢想著稱王稱帝的亂世梟雄和政治野心家的支持與妥協，才成就後來這個局麵的。既然霸業已成，而江山是大家共同打下的，勝利的果實自然要大家來分享。所以，在垓下會戰勝利之後，劉邦不得不把大片國土分封給往日這些與自己共赴生死的弟兄們。他先後分封韓信為楚王、彭越為梁王、故韓王信為韓王、衡山王吳芮為長沙王、英布為淮南王、臧荼為燕王、張耳為趙王以及後來取臧荼而代之的盧綰八位異姓王。就當時西漢所占有的版圖看，從太行山以東幾乎都成了各諸侯王的封地，宛如戰國末期殘存的東方六國，占據全國半壁江山，與西漢中央王朝形成了對峙的政治格局。這些分封的諸侯王表麵上對劉邦的中央政權表示臣服，但骨子裏卻依然殘存著非分之想，並潛伏著向朝廷發難的危勢。除此之外，另一個最為嚴重和棘手的問題，是來自外部的“胡越之害”。胡是指北方強大的遊牧民族匈奴；越是指秦末在百越故地上建立起來的南越國政權，這個政權在東南沿海一帶有很大的政治、經濟勢力。《漢書·地理誌》顏注引臣瓚說：“自交趾至會稽七八千裏，百越雜處，各有種姓。”從今天的地理位置來看，百越所包括的勢力範圍，應是廣東、廣西、福建等我國廣大地區和越南。假如這個龐大地區的割據勢力，聯合起來向西漢中央政權發動進攻，其後果自是嚴重和可怕的。