就在南越國以武力襲擊長沙國邊境之時，作為長沙國武裝部隊最高司令官的中尉利豨幹什麽去了，史典沒有留下哪怕隻是隻言片語的記載。但從三號墓發現的地形圖，特別是一幅駐軍圖中，可以推測出大體的情形。
馬王堆三號漢墓出土的《駐軍圖》摹本
駐軍圖跟地形圖放在一起，且折疊成長方形，出土時幅麵沿折縫已殘斷成28片，經過專家的複原，發現整幅地圖是用黑、紅、田青三色繪在絲綢上，長98厘米，寬78厘米，圖的左上方分別標有東、南兩字，方位與地形圖一致，都是上南下北。所包括的範圍是長沙國與南越國交界的地區，主區位於九嶷山與南嶺之間，即相當於今天湖南省南部靠近廣東省的江華瑤族自治縣的沱江流域一帶。圖上用深顏色把駐軍營地、防區界線等要素突出表現在第一層平麵，而把河流、山脈等地理基礎用淺色表示於第二層平麵，其分層設色的表示方法與現代專用地圖相一致。《駐軍圖》的出土，為後人研究西漢初年南越國與漢朝的戰爭情況以及軍事力量的配備，提供了寶貴的資料。
圖中標明了東、南等方向，畫有山脈、河流、道路、城鎮、村落、兵營和城堡。山脈有“蛇山”“參於山”“垣山”“留山”等；河流有“瀟水”“資水”“予水”“湛水”“居向水”“大深水”“智水”等；所記地名有數十處，地名中的“裏”（相當於村落）都是畫的圓圈；“城”畫四方框，如“深平城”；兵營則畫有多種不規則的形狀；城堡作三角形，城周畫有城門和亭閣。
軍事地圖的中央標有指揮部，除此之外，指揮部的前麵、左麵和右麵均有軍隊駐守，正麵寬約40公裏，縱深約50公裏。部隊分二線部署兵力，並依托三條山穀扼守南越國進入長沙國內地的通道。在指揮部的後方，有供應武器、軍需的後勤基地，整個作戰部隊呈梯形配置。