為了心中的這個念頭，一連十幾天，宋健除了處理繁忙的日常事務和參加一些擺脫不掉的應酬外，閑暇時間特別是晚上，他總是盡可能地找一些與古代文明研究有關的書籍和資料進行研讀，他深知，中國和外國的國情畢竟有些差異。要將心中的念頭變成一個切實的計劃或方案，到底可行性有多大？需要投入多少人力物力？最終的結果如何？這些並不是他目前就能全麵把握的，因為他畢竟不是以研究社會科學而是以對自然科學的研究與貢獻名世的。
1931年底，宋健出生於山東半島一個貧窮的木匠之家，5歲入本村小學就讀，12歲遠離家門求學，13歲參加八路軍，在東海軍分區當護士，1948年秋入華東工礦部工業幹部學校學習，1951年春，剛剛20歲的宋健被推薦到哈爾濱工業大學學習。1953年，他通過留蘇學生的選拔考試，幸運地跨入了蘇聯莫斯科鮑曼高等工學院的大門。
然而，就讀於莫斯科鮑曼高等工學院炮兵工程係的宋健並未就此滿足，為了學到更多的知識，大學三年級時他又報考了莫斯科大學數學力學係夜大。從此，他每天來回奔波，晝夜就讀於兩個學校的不同專業。三年夜大苦讀下來，他不僅學完了數學力學係的全部課程，而且掌握了嚴謹的邏輯思維方法，豐富了想象力和創造力，為他以後的研究工作奠定了堅實的基礎。1957年，宋健拜見了蘇聯控製論科學家、最優控製理論的開拓者費德包姆教授，並在這位學術大師的指導下做畢業論文。半年後，他完成了當時世界上第一個三維空間最優控製係統設計和試驗。論文發表後，引起了國際學術界的矚目和震動，他的學術導師費德包姆教授為此讚歎道：“了不起啊！宋健代表了中國人的智慧和精神。中國能有這樣的科學家，前途無量！”