作為一個成熟的政治家，灰頭土臉的鄭莊公回到鄭國後並沒有繼續生悶氣。他心裏清楚，自己與周桓王徹底撕破臉是遲早的事情，但在此之前自己還有很多事情要做。
首先要打造一支高素質、專業化的軍隊，這樣自己在以後與周天子和諸侯的戰爭中才能更有勝算。
春秋時軍隊都是以戰車為核心武器來實施戰術的。一乘戰車，連車帶馬算在內，長和寬分別達到3米。戰馬與車上的重要部位都有鎧甲保護。戰車既能像大象踩螞蟻一樣碾壓步兵，也能發射弓箭進行遠程射擊，可以說戰車就是春秋時的陸戰之王。
春秋時，人們根據這個國家擁有多少乘戰車來衡量它的軍事實力。一個諸侯國要是想當老大，沒有個幾千乘戰車，實在不好意思跟人打招呼。各諸侯為了自己的大國夢，起早貪黑地工作，省吃儉用地存錢，就是為了多攢些戰車。如果一個諸侯國戰車數量達到千乘，那麽，恭喜你進入了大國俱樂部，可以不被人欺負，甚至可以欺負別人。如果一個諸侯國戰車數量達到萬乘，恭喜你，你將擁有“霸主”這一頭銜，從此就可以稱霸中原，號令諸侯，莫敢不從。
在西周與春秋時期，中原戰場上到處撒歡跑的全是四匹馬拉的駟馬戰車。駟馬戰車具有動力強、跑得快等優點，“駟馬難追”這個成語就是這麽來的。當時的駟馬戰車就像現在的超級跑車一樣，既能飆車，又能彰顯身份，是貴族們極其喜歡的大寶貝，絕對不是普通老百姓玩得起的。
戰車主要由車廂、一根車軸、兩個輪子組成。春秋時戰車的製造者們為提高戰車的戰鬥力，對車身進行大幅改進。他們增加了車輪的輻條，既提高了車輛的通行能力，也提高了載重性能。其中最大的改動是縮短車身兩個輪子之間的距離，使轉彎更加靈活輕便。