在刑事司法領域，除了法律之外，最為重要的學科都與心理學存在淵源。在這些科學知識指引下，人們學會如何在工作中與各色人等相處。時至今日，心理科學發展出不同的分支。就原初的心理學而言，不過是一些天性聰明的人在實踐中培養的敏銳洞察力，他們盡管並不知曉那些據以確定案件事實的法則，甚至壓根沒有意識到那些法則的存在，卻能作出正確的判斷。許多人都擁有這種樸素的心理分析能力，不過這距離刑事學家的內在要求還相去甚遠。
在一些大學和預科學校，法學家們會開設一些科學心理學課程，作為“哲學預科教育”，但是我們都知道，這些課程過於簡單，遠遠不能適應司法實踐需要。
鑒於這種現狀，我們也很難期望刑事學家能夠開展嚴肅的心理調查。
法律心理學就是基於上述考慮創設的一個新的心理學門類，沃爾克瑪[1] 對這門學科在德國的發展進行了論述。此後，在梅茨格[2] 和普拉特納[3] 的推動下，這門科學發展成為犯罪心理學。從醫學角度開展的研究，特別是舒朗對《法律問答》的匯編，仍然很有參考價值。霍夫鮑爾[4]、格羅曼[5]、海因洛特[6]、紹曼[7]、蒙克[8]、艾卡紹森[9] 等人，進一步推動了犯罪心理學的發展。在康德時代，這一學科成為學界論爭的焦點，康德代表著哲學學派，梅茨格、霍夫鮑爾和福萊斯[10]代表著醫學學派。此後，法律心理學被精神病學合並，完全歸屬到醫學領域，勒尼奧[11] 曾經試圖將之重新歸入哲學領域，但最終未能如願，對此，弗裏德裏希[12]的著作（以及威爾布蘭德[13] 的著作）有過詳細記載。現階段，在克勞斯[14]、克拉夫特·埃賓[15]、莫茲利[16]、霍爾岑多夫[17]、龍勃羅梭[18] 等人的推動下，犯罪心理學已經成為犯罪人類學的分支。這一學科的價值在於對犯罪動機的分析，或者如李斯特所言，其價值在於對罪犯心理狀態的研究。由此一來，犯罪心理學的研究範圍實際上大為縮減。[19] 關於犯罪心理學徹底歸入犯罪人類學的情況，納克[20]、庫雷拉[21]、布洛伊勒[22]、達雷瑪尼[23]、馬爾羅[24]、艾麗斯[25]、貝爾[26]、科赫[27]、馬斯卡[28]、湯姆森[29]、菲利[30]、邦飛利[31]、科爾[32] 等人的著作均有所闡述。