步兵方陣是古羅馬軍隊最典型也最具標誌性的特征，對於一些人來說，與羅馬的步兵傳統相比，中世紀時期歐洲騎兵當道的狀態顯然是一種叛逆。不過，存在即合理，騎士製度的興盛和發展有其必然性。
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傳統觀點認為，歐洲中世紀騎兵的強盛與硬質馬鐙、馬鞍以及包括鎧甲在內的騎兵用具的傳播發展有關。但從時間線來看，歐洲騎兵的興盛基礎，也就是各種經濟條件和社會條件，早在這些騎兵裝備出現前就已經到來了。那麽，到底是什麽讓一直以步兵為主的歐洲突然之間變成了騎士的國度呢？
早在公元3世紀初，羅馬就已經開始逐漸減少或者說弱化軍團的軍事作用。有人甚至認為，公元450年時，“軍團”之名就已經為人們所遺忘。
這並非因為羅馬軍團的作戰效能降低，事實恰恰相反，羅馬軍團這種均衡性、適應性極強的軍事組織，即使是到數世紀後，麵對重裝騎兵這種戰場霸主，也依舊有著較強的威脅性。通過嚴明的紀律整訓和默契的配合掩護，羅馬軍團甚至可以在極端劣勢的情況下防禦敵方騎兵發動的側翼突襲，並依靠士氣的優勢挫敗敵人的攻勢。
雖然我們經常用“逐漸崩壞”來形容公元3—5世紀羅馬軍團的衰落過程，但在羅馬帝國晚期的征戰史上，羅馬軍團同樣不缺少高光時刻。
公元357年，羅馬皇帝尤裏安曾經依靠其麾下的軍團部隊擊敗了日耳曼蠻族部隊。雖然此時的羅馬軍團有“蠻族化”的趨勢，但尤裏安所率領的這支部隊，無疑依舊保持了他們前輩的特色。戰場上，在羅馬騎兵們被日耳曼騎兵追得疲於奔命時，步兵隊伍依靠預備隊頂住壓力，抵擋住了對麵那些“頭發飄舞，毛發倒立”的日耳曼騎兵。羅馬軍團能夠施展這樣的戰鬥力和機動性，得益於“背教者”尤裏安效仿愷撒預設的分遣隊。這場戰鬥，步兵雖然未能幫羅馬直接取得最終勝利，但依靠頑強的抵抗，他們為騎兵的回歸贏得了時間。