“鑒於刺刀訓練需要特定的人員、額外的經費支出和尤為重要的寶貴時間，單兵刺刀訓練在拿破侖時代根本算不上緊要……得等到1825—1850年，歐洲軍隊裏普遍出現體育訓練，才能讓士兵做好肉搏戰的準備。”
——索科洛夫《拿破侖的軍隊》
刺刀是在17世紀末18世紀初登堂入室，成為歐洲各國步兵的普遍裝備的，不過，歐洲軍隊中的刺刀訓練此後仍然長期停留在極為簡單粗糙的水平。雖然刺刀擁躉往往津津樂道於虛構的英軍步兵“右刺”神話，但其實就算是英國人自己也並不那麽重視刺刀術的訓練。
那麽，歐洲的刺刀術是怎麽發展起來的呢？
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18世紀時，英國軍官普遍認為士兵隻需在肉搏戰中運用本能向前突刺就行，甚至覺得，既然野戰中的肉搏拚刺極為罕見，那麽根本無須專門為刺刀設計全套刺殺教程。
英軍第43步兵團的諾克斯中尉在日記裏提到過一則發生在1759年7月的逸事。當時，43團請來一名其他部隊的軍士傳授新的刺刀格鬥技術，結果立刻被人當成笑話，說成是荒謬、可恥之舉，還說他的動作像是懶散的農民在用叉子翻幹草，教學隨即不了了之。
一開始，歐洲各國軍隊幾乎都是沿襲過去的經驗，把昔日長矛的用法直接套到刺刀上，因為刺刀此時往往是在結陣防禦或衝擊時發揮威懾作用。野戰中雖然屢屢發生刺刀衝擊，卻極少出現雙方集體拚刺的場景，如果其中一方在野外發起衝擊，那麽另一方通常會在和雙方短兵相接之前就全體退卻，要是不幸遇上少數退無可退的場合，接下來就會發生近乎屠戮的一麵倒戰鬥。
俄羅斯帝國大元帥蘇沃洛夫是主張讓刺刀發揮攻擊潛力的將領，他也的確對刺刀訓練有所貢獻，比如說，他命令部下用土和草製成假人標靶，讓步兵熟悉如何刺殺，讓騎兵掌握如何砍殺。當時歐洲還流傳著一則據說源於蘇沃洛夫的拚刺訣竅：“對付普魯士人，刺一下；對付波蘭人，連刺兩下；對付法國人，刺完兩下再絞一把。”可是，即使是他設置的訓練也往往集中於士兵的心理而非技術層麵。以《製勝的科學》為例，書中大力灌輸“用刺刀的是好漢”的意識，鼓吹“敵人不知道如何對付俄國刺刀”，卻對拚刺動作著筆甚少，僅僅提到對付騎兵時要用刺刀猛刺敵人的下腹部、馬麵、馬脖和馬胸。而老元帥1799年給俄奧聯軍下達的具體命令裏也僅僅提到如下做法：