從來北狄入中國者，其能否有成，恒視其能否通知中國之情形。以此言之，則爾朱榮不如高歡，高歡又不如宇文泰。歡之任其子澄以繩抑勳貴，特因諸勳貴縱恣大甚，綱紀**然，不得不如是耳，非真能留意政事也，而泰則頗知治體。泰之平侯莫陳悅也，周惠達歸之。惠達初從賀拔嶽。
泰任以後事。營造戎仗，儲積食糧，簡閱士馬，時甚賴焉。趙青雀之叛，輔魏大子出渭橋以禦之者，即惠達也。時惠達輔魏大子居守，總留台事。史稱自關右草創，禮樂缺然，惠達與禮官損益舊章，儀軌稍備，其人蓋亦粗知治製。為大行台仆射，薦行台郎中蘇綽於泰。泰與語，悅之。即拜大行台左丞，參典機密。後又授大行台度支尚書，領著作，兼司農卿。輔泰凡十二年。自大統元年至十二年，即自梁大同元年至中大同元年。
史稱綽之見泰，指陳帝王之道，兼述申、韓之要。指陳帝王之道，不過門麵語，兼述申、韓之要，則實為當時求治之方，蓋為治本不能廢督責，而當文武官吏，競為貪虐之亂世為尤要也。
綽始製文案程式，朱出墨入；及計帳、戶籍之法。又減官員，置二長。並置屯田，以資軍國。又為六條詔書，奏施行之。一治心身，二敦教化，三盡地利，四擢賢良，五恤獄訟，六均賦役。牧、守、令長，非通六條及計帳者，不得居官。飭吏治以恤民生，可謂得為治之要矣。泰於綽，實能推心委任。凡所薦達，皆至大官。泰或出遊，常豫署空紙以授綽，須有處分，隨事施行，及還，啟之而已。泰又欲放《周官》改官製，命綽專掌其事。未幾而綽卒，令盧辯成之。辯亦累世以儒學名者也。泰又立府兵之製，以整軍戎。建國之規模粗備。
西魏文帝，以大統十七年死。梁簡文帝大寶二年。大子欽立，是為廢帝。廢帝二年，梁元帝承聖二年，廢帝不建年號。尚書元烈謀殺宇文泰，事泄而死。廢帝仍欲謀泰。時泰諸子皆幼；猶子章武公導、中山公護，複東西作鎮，故惟托意諸婿，以為心膂。李遠子基，李弼子暉，於謹子翼，俱為武衛將軍，分掌禁旅，故密謀遂泄。據《周書·李遠傳》。案泰長子毓，即明帝，當魏恭帝元年，年已二十一，不為甚幼，蓋其人本無能為，故泰不得不以後事屬宇文護也。泰使尉遲綱典禁旅，密為之備。綱者，迥之弟。其父俟兜，娶泰姊昌樂長公主。迥與綱少孤，依托舅氏。