周武帝之生平，頗與後周世宗相似。武帝之滅齊，猶世宗之破北漢也；其破陳，取淮南，猶世宗之破南唐也；破陳而即伐突厥，猶世宗之破南唐而即伐契丹也；而其北伐遇疾，誌身死，國祚旋移，二者亦無不相類。史事不能相同也，而其相類至於如此，豈不異哉。
武帝宣政元年，陳宣帝之大建十年也，五月，北伐突厥。至雲陽，遇疾。六月，還京。其夜，死於途。時年三十六。大子贇立，是為宣帝。武帝生平，所最信任者，為宇文孝伯。孝伯，安化縣公深之子，深文帝族子也。孝伯與高祖同日生，大祖甚愛之，養於第內。及長，又與高祖同學。高祖即位，欲引置左右，托言與孝伯同業受經，思相啟發，由是晉公護弗之猜也，得入為右侍上士。恒侍左右，出入臥內。朝之機務，皆得與焉。次則王軌及宇文神舉。神舉，文帝族子。誅宇文護之際，惟三人者頗得與焉。
而尉遲運平衛刺王之亂，總宿衛軍事，亦稱帝之信臣。武帝寢疾，驛召孝伯赴行在所。帝執其手曰：“吾自量必無濟理，以後事付君。”是夜，授司衛上大夫，總宿衛兵馬事。又令馳驛入京鎮守，以備非常。而尉遲運總侍衛兵還京師。
宣帝之為皇大子，武帝嚐使巡西土，因討吐穀渾。軌與孝伯並從。
《軌傳》雲：軍中進止，皆委軌等，帝仰成而已。時宮尹鄭譯、王端等並得幸。帝在軍中，頗有失德，譯等皆與焉。軍還，軌等言之於高祖。高祖大怒，乃撻帝，除譯等名，仍加捶楚。後軌與孝伯等屢言宣帝之短，神舉亦頗與焉。《神舉傳》。而軌言之最切。
《周書》諸人列傳，謂皆由宣帝多過失，《隋書·鄭譯傳》，則謂軌欲立武帝第三子秦王贄，未知事究如何，要之，諸人當武帝時，皆有權勢，其見忌於宣帝，自有其由；王軌等之死，亦是一疑案。《軌傳》雲：軌嚐與小內史賀若弼言：“皇大子必不克負荷。”弼深以為然，勸軌言之。軌後因侍坐，乃謂高祖曰：“皇大子仁孝無聞，複多涼德，恐不了陛下家事。愚臣短暗，不足以論是非，陛下恒以賀若弼有文武奇才，識度宏遠，而弼比每對臣，深以此事為慮。”