戰國時期，諸侯為了強大自身，都紛紛進行改革，其中，在軍事方麵改革力度最大的就是趙武靈王。他一改漢族傳統觀念，學習塞外少數民族，對傳統的兵製、兵服進行改革，在曆史上留下了深遠的影響。
中山國的啟示
公元前325年，十五歲的趙武靈王登基。趙武靈王年紀雖小，但是有理想有氣魄，在他還是太子的時候，就在托孤(23)大臣肥義的協助下，以不惜同歸於盡的氣勢，和表麵上是來吊唁(24)死去的趙肅侯，實際上是想要趁趙國君位空懸的時候滅掉趙國的魏、楚、秦、燕、齊五國進行了殊死的鬥爭，最終保住了趙國。
經過這場鬥爭，趙武靈王登基後，就一心想要改變趙國的現狀，複興趙國。
公元前307年，趙武靈王率軍進攻中山，卻被中山國打得節節敗退，還丟了幾個重要的城池。最讓趙武靈王想不通的是，他和中山國打仗的時候，燕國也來湊熱鬧，從另外一個方向攻打中山國，依然被中山國打退了。
中山國位於趙國和燕國的中間，是一個小國，居然能同時抗擊兩個大國的攻擊，這實在是太不可思議了。趙武靈王不由得去思考這背後的原因。
經過仔細分析，他發現了問題所在。趙軍在戰場上表現得十分笨拙，戰車不靈活，在山地更是寸步難行。而士兵，都穿著長袍大袖加上厚厚的盔甲，想動一下都累得很，又哪裏是那些騎著戰馬、穿著輕便、行動自如的中山士兵的對手。對方一衝過來，趙國士兵就隻有丟盔棄甲逃跑的份兒。
於是趙武靈王做了一個決定，他要改變趙國的兵製、兵服。他找到大臣樓緩商量此事：“我們現在四麵都是敵人，往中原擴張是不可能的，那裏大國太多，我們的實力根本不夠，所以隻能往北邊的胡地想辦法。不過以我們目前的狀況是不可能的，我們和胡兵比起來實在太不靈活了，根本不是對手。所以我打算讓全體將士改穿胡服，學習騎射。你看如何？”