好不容易坐上帝王的位置，卻沒有將帝位傳給自己的子孫後代，這就是上古時期帝位傳遞的一種奇特方式——禪讓製。那麽，為什麽堯帝和舜帝都采用這樣的帝位傳遞方式呢？
堯帝時代
堯帝的高祖是黃帝，他父親帝嚳①娶了三個妃子，而他是第三個妃子陳鋒氏之女所生，因為他的哥哥摯做帝王得不到大家的認可，所以堯帝被推舉替代摯成為統治者。
堯帝姓伊祁，號放勳，他像上天一樣仁慈，像神明一樣智慧。人們都說靠近他就像靠近太陽一樣溫暖，遠遠望著他則像雲朵一樣清朗，雖然富有尊貴，但他既不驕傲也不奢侈。他總是戴著黃色的帽子，穿著黑色的衣裳，乘坐朱紅色的馬車，駕著雪白的駿馬。他能尊敬有善德的人，也能讓同族九代相親相愛；當九族和睦之後，就去考察教導百姓；當百姓都通明之後，再想辦法與其他國家和平共處。
①帝嚳：嚳，kù。帝嚳，姬姓，名俊，高辛氏，五帝之一，出生於高辛( 今河南省商丘市睢陽區高辛鎮)，是中國上古時期一位著名的部落聯盟首領。他成為天下共主後，以亳( 今河南商丘) 為都城，深受百姓愛戴。
當時的民眾並不懂四時更替的規律，也不知道按照四季變化來耕種農作物。堯帝為了讓民眾的穀物收成更好，就命令羲①氏、和氏根據日月星辰的變化來製定曆法，教授民眾按照節令②來從事農業生產。從此，文武百官各司其職，百姓也得以安居樂業。
誰來繼承
後來，堯帝年紀大了，想找人繼承自己的帝位，但是他不知道該選誰來做自己的繼承人。於是，他就問周圍的文武大臣：“你們說誰可以來繼承我的事業呢？”
放齊說：“您的兒子丹朱很通情達理，可以一用。”
堯帝搖搖頭：“這孩子太愚頑凶烈了，不能用。”