隋文帝與獨孤皇後共育有五子，分別為楊勇、楊廣、楊俊、楊秀及楊瓊。本該是相親相愛的親兄弟，卻也出現了兄弟鬩牆①的局麵。在母親與親弟弟屢進讒言下，楊勇最終被廢。
太子之路波折
北周時期，由於祖父楊忠屢有戰功，身為長孫的楊勇得以受封為博安侯。楊忠去世，楊堅繼承父爵後，又將楊勇立為世子，封位長寧郡公。
①兄弟鬩牆：鬩，xì。兄弟鬩牆，指兄弟之間的糾紛，也比喻內部爭鬥。
公元580 年九月，天子委派楊勇為洛州總管、東京小塚宰，負責統領北齊。後又將其召回京都，升任上柱國、大司馬，負責宮禁防衛。
公元581 年二月，楊堅登基建立隋朝，並於三日後冊立皇後及皇太子。楊勇以嫡長子的身份順利成為隋朝皇太子，開始參與各類軍國要事的決策。楊堅為了培養他，還特地將許多朝堂政務交給他處理。楊勇處理事情的結果也確實讓楊堅滿意，他所提的許多建議均利國利民，很有見解。楊堅對楊勇這個太子寄予了很高的期望。
然而隨著年齡的增長，楊勇逐漸沾染上了奢靡好色的惡習，這讓一貫秉承簡樸作風的楊堅甚是不喜。一次，楊堅視察各皇子處，見到楊勇連一件喜愛的蜀國鎧甲都要認真裝飾，鑲上金銀。楊堅十分不滿，將楊勇狠狠地罵了一頓，希望他以宇文贇的下場為鑒，不要步那些沉迷於奢靡生活的皇帝的後塵。再反觀楊廣：上到楊廣本人及晉王妃，下到丫頭婆子，人人都衣著簡樸，府中更無任何古玩珍物。此時，楊堅心中的天平已然微微傾斜。
直到後來一年冬至，楊堅聞知許多大臣皆到東宮朝拜楊勇，而楊勇不僅不避嫌，反而光明正大地接受朝拜。楊堅本來就有些不滿，他再深入調查還發現，這樣的朝拜每年都會發生。這讓楊堅更加不滿，一個太子所享受的禮儀竟和皇帝一樣，實在難以不讓人懷疑他有不臣之心。楊勇與楊堅父子之間的芥蒂也就由此埋下。