貞觀十六年（642）八月十四日，李世民召開朝會。
李世民：“臣子們，眼下朝廷的當務之急是什麽？”
諫議大夫褚遂良趕緊接話：“當今天下，四方安定，唯有太子和諸王的名分最為緊要。”
李世民：“你說得不錯。這段時間，不少人都在傳朕對太子李承乾不滿，想要扶持魏王李泰上位，這些人真是其心可誅！這樣吧，朝中論起忠正耿直的，沒人能超過魏征，朕就讓魏征做太子的老師，以此杜絕天下悠悠之口。”
聖旨直接下達到魏征的府中，請他出來做太子太師。
此時，魏征已經重病在身，遠離了朝政，接到聖旨後，他感到受寵若驚。然而，他確實不想再出山，於是親自跑到宮中，想要請李世民收回成命。
魏征這個二愣子，精明了一世，卻沒有明白李世民的真實意圖。
李世民無奈之下，隻好打開天窗說亮話：“朕獎賞你，不是因為你有多大的功勞，而是為了太子一事。你也知道，周幽王和晉獻公廢嫡立庶，這才導致國家滅亡，漢高祖劉邦想要廢黜劉盈，呂後請出商山四皓，最終保住了太子之位。朕下詔封你為太子太師，正是為了絕天下悠悠之口啊。”
魏征明白了，李世民想要靠他的名聲，幫助自己和李承乾渡過這個難關，於是在半推半就的狀態下，答應了李世民的任命。
遺憾的是，凡事隻要和皇位沾上了關係，那就是不死不休的下場。魏征不是神仙，就算他能出場，也沒有能力挽救李承乾的地位，更沒有能力改變李世民的心意。
何況，貞觀十七年（643）正月，魏征就病重身亡了。
事實上，魏征的出山並沒有讓質疑李承乾的輿論消失。相反，古人和我們一樣，喜歡搞八卦新聞，而且看熱鬧的絕對不嫌事兒大。
很快，長安城有了新的傳言：太子李承乾因為此前跌倒受傷，變成了瘸子，李世民嫌棄他這種形象不符合國君氣度，因此想讓魏王李泰做太子。