張騫向漢武帝詳細報告了西域各國的情況，他說：“我在大夏看見邛山(22)出產的竹杖和蜀地出產的細布。當地人說這些東西是商人從天竺販來的。”他認為既然天竺可以買到蜀地的東西，那麽一定離蜀地不遠。
漢武帝就派張騫為使者，帶著禮物從蜀地出發，去結交天竺。張騫把人馬分為四隊，分頭去尋找天竺。四路人馬各走了兩千裏地，都沒有找到，有的還被當地的部族打了回來。
往南走的一隊人馬到了昆明，也被擋住了。使者們隻好繞過昆明，到了滇越。滇越國王的祖先原是楚國人，已經有好幾代跟中原隔絕了。他十分願意幫助張騫找道去天竺，可是昆明在中間擋住了，沒能過去。
張騫回到長安，漢武帝認為他雖然沒有找到天竺，但是結交了一個一直沒有聯係過的滇越，也很滿意。