在一個秋高氣爽的日子裏，王昭君隨著呼韓邪單於，告別故國，登程北漠。車隊別長安，出潼關，渡黃河，過雁門，曆時一年多，於第二年初夏到達漠北。一路黃沙滾滾，馬嘶雁鳴，悲切之感使她心緒難平。她拿起琵琶，奏了一首《出塞》，表達自己遠離故土的傷痛。據說，南飛的大雁聽到這淒婉悅耳的琴聲，望著馬背上的美麗女子，竟然忘記揮動翅膀，紛紛跌落。王昭君由此得來了“落雁”的代稱。
王昭君嫁給呼韓邪單於，號為“寧胡閼氏”，備受呼韓邪單於憐愛。她生了一個兒子，名叫伊屠智伢師。可惜好景不長，不到三年，呼韓邪單於就死了。他的長子雕陶莫皋繼任，為複株累若鞮(41)單於。按照匈奴風俗，除了新單於的生母，老單於的所有妻妾都要變成新單於的妻子，這是漢族女子無法接受的風俗。王昭君上疏給當時漢朝的皇帝漢成帝，請求回歸漢朝。漢成帝回信，命令王昭君入鄉隨俗。王昭君無奈之下，隻得做了複株累若鞮單於的妻子。好在年輕的單於和他父親一樣喜歡王昭君，他們又生了兩個女兒：須卜居次、當於居次。居次，就是公主的意思。
昭君出塞後，漢匈兩族團結和睦，國泰民安，“邊城晏閉，牛馬布野，三世無犬吠之警，黎庶忘幹戈(42)之役”，展現出欣欣向榮的和平景象。王昭君多次勸說單於應明廷綱、修明法度、多行善政、舉賢授能、獎勵功臣、以得民心，取漢室之優，補匈奴之短。同時，在春日之際，管理草原、植樹栽花、育桑種麻、繁殖六畜，並向匈奴女子傳授挑花繡朵的技巧，講解紡紗織布的工藝。王昭君毫不保留地細心施教，在忙碌與誠懇之中，受到匈奴人民的愛戴。
王昭君死後，葬於今內蒙古呼和浩特市南郊，墳墓依大青山，傍黃河水，墓地至今尚在，入秋之後，塞外草色枯黃，隻有王昭君的墓上草色青蔥一片，故稱為“青塚”。