劉備的祖上赫赫有名，是漢景帝之子中山靖王劉勝。漢武帝當政時，劉勝因為在宗廟祭祀活動中觸犯了法律，被削取了爵位，從此世代定居涿縣。劉備的祖父和父親雖然都當過官，但是也都英年早逝。劉家早已家道中落，因此劉備不得不和母親靠織草席、賣草鞋為生。
少年劉備雖然生活窮困，但卻很有誌氣。他家門口有一棵枝繁葉茂的大桑樹，從遠處看就像古代帝王出行使用的華蓋(8)一樣。劉備指著樹頭，對一起玩耍的小夥伴們說：“我長大以後也要坐這種有華蓋的車！”這話恰好被劉備的叔叔聽到了，叔叔嚇得臉色蒼白，連聲嗬斥劉備不要胡說八道，否則會有誅滅九族之災。
劉備默默無語，但心裏卻發下宏願，以後一定要做一番驚天動地的大事業讓他們瞧瞧。正是因為從小立下這樣宏偉的誌向，劉備才從草根走到了君主那一步。