馬鈞一係列的有益發明讓後世記住了他的名字，他還設計過兩種“殺人機器”，卻因得不到支持而胎死腹中。
當時魏國在和蜀國打仗的時候，因為受製於蜀國諸葛亮發明的諸葛弩，魏軍死傷慘重。在看到諸葛弩之後，馬鈞說：“我可以讓它射箭的效率提高五倍。”他利用自己的聰明才智對諸葛弩進行改進設計，可惜沒有受到魏國的重視，這個改進一直隻能停留在圖紙階段。
三國時期，兩軍交戰中一方攻城的時候，經常使用一種叫發石車的武器向對方城牆上拋擲大石頭攻擊。這種發石車雖然威力巨大，但速度太慢，而且隻能單發。如果敵人在城樓上張起濕牛皮，發石車的威脅就會大大降低。馬鈞經過一番設計，做出了一種輪轉式連續拋石車，可以連續發射石塊攻擊敵人，使對方來不及防禦。為了試驗設計的實用性，馬鈞做了一個小模型，用磚瓦來做試驗，結果大獲成功，磚瓦連續被拋出數百步遠。馬鈞的這個設計同樣沒有受到重視，甚至被人說得一無是處。
文學家傅玄為馬鈞鳴不平，親自向王侯推薦，並且說，隻是費一點木材而已，為什麽不能試一下？但是當時魏國主持軍事的人就是連試一下都不肯，馬鈞的又一項發明就此胎死腹中。
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古代民間雜耍——百戲
馬均曾發明了會表演的百戲木偶。百戲究竟是什麽呢？百戲是古代民間表演藝術的泛稱，“百戲”一詞產生於漢代，秦漢時已有，漢代稱“角抵戲”。包括找鼎、尋橦、吞刀、吐火等各種雜技幻術，裝扮人物的樂舞，裝扮動物的“魚龍曼延”及帶有簡單故事的“東海黃公”等。百戲是對民間諸技的稱呼，以雜技為主。