可惜，天不從人願，孫臏並沒有如龐涓期望的那樣一蹶(9)不振，反而在齊國派使者到魏國來訪的時候，悄悄地求見了齊國使者，並以自己的才學遊說他。齊國使者對這個身體殘疾，才情一流的人十分感興趣，就悄悄地把他帶回了齊國。一到齊國，孫臏就受到了齊國大將軍田忌的優待，並留他在家裏居住。
孫臏在田忌家裏雖然受到很好的照顧，但是卻一直沒機會展示自己的才能。直到有一天，田忌家裏來了許多尊貴的客人。他們是齊國的諸位王子，想要和田忌來一場賽馬。
田忌很發愁，他是齊國的將軍，如果在賽馬場上輸了實在是有些難看，但是家裏的馬和諸位王子的馬比起來，實在又差了那麽一點點。孫臏仔細看過雙方的馬匹後，對田忌說：“你盡管下大賭注，我包你能贏。”
田忌相信了他，和諸位王子下了千金重注。等到要比賽的時候，孫臏對田忌說道：“你用你的下等馬和對方的上等馬比；然後用你的上等馬和對方的中等馬比；最後用你的中等馬和對方的下等馬比。這樣就可以贏對方了。”
田忌按照他的方法和諸位王子進行比賽，果然如孫臏所料，輸了一場贏了兩場，最後贏了賽馬。田忌對孫臏的智慧十分佩服，就向齊王舉薦了他。齊王和孫臏談論了一番兵法，認為他的確是個有才能的人，就任命他為齊國的軍師。