沒多久，魏國攻打趙國，趙國派人來向齊國求助。齊王派田忌為大將，孫臏作為軍師輔佐。田忌原本想直接率兵前往趙國與魏國正麵交鋒，解除趙國的困境。孫臏卻攔住了他，“想解開一團亂絲，不能使勁去扯；想拉開兩個打架的人，不能跳進去硬拉。現在魏國已經把精銳部隊派去攻打趙國了，魏國國內肯定都剩些老弱病殘的士兵，為什麽不率領軍隊去攻打魏國？魏國一旦被攻，那些前去攻打趙國的軍隊肯定要立刻掉頭回來救魏國，趙國的困境不就解開了嗎？”
田忌聽了孫臏的意見，前去攻打魏國，魏軍得訊後立刻離開趙國，轉回頭來保衛自己的國家，最終與齊軍在桂陵相遇，並在這裏進行了一番大戰，最後被齊軍打得大敗。這就是有名的“圍魏救趙”。
就這樣，孫臏用他的軍事智慧為齊國贏得了多場大戰的勝利，雖是殘疾之身，卻能成為齊國的肱(10)股之臣，也最終幫助齊國成就了霸主地位。
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龐涓之死
據史書記載，孫臏和龐涓這一對仇人最終在馬陵之戰中相遇。孫臏知道龐涓是一個十分狂傲輕慢的人，為了迷惑他，就命人每日減少埋灶的數量，造成齊軍在魏國大敗，傷亡慘重的假象。龐涓果然上當，一路猛追，最終被孫臏引到了馬陵。
馬陵道路狹窄，兩旁又有很多可以埋伏士兵的地方，孫臏就讓人把路邊一棵大樹的枝葉砍掉，挖掉樹皮，然後在上麵刻著：“龐涓死於此樹之下”。龐涓到了樹下，看到這幾個字，怒火衝天，舉起火把就要把這棵樹燒掉。哪知道孫臏早就預料到他會有此舉，便命令左右埋伏的士兵，一旦看到火就萬箭齊射，龐涓根本來不及躲藏，立刻就被射死在樹下。
龐涓和孫臏的故事證明了一句話：最了解你的人是你的敵人。正是因為對龐涓性格的了解，孫臏才會料事如神，將仇人殺死，為自己報了大仇。