在永樂一朝，“三楊”的主要職責為協助朱棣處理政務，輔佐太子朱高熾並捍衛朱高熾的太子之位。楊榮因其“警敏”“達政務，善應變”，所以在這個時期主要是協助朱棣處理政務，尤其是軍務。楊榮在處理軍務方麵的能力，連作為“三楊”之首的楊士奇都自歎不如，楊士奇曾公開承認，楊榮作為一個文官，能在軍務方麵有如此造詣，自己自愧不如。不過，楊榮之所以能夠進入朱棣的視線之內則是因為他在朱棣打算即位時所說的那句話，即“殿下先謁陵乎，先即位乎？”憑借這句話，楊榮也算是“簡在帝心”了。隨後楊榮便被朱棣選入文淵閣，開始參與到政務處理中，也開始展示出自己在軍務方麵的能力。先是寧夏城被圍的軍報傳來，朱棣緊急召見文淵閣的七位大臣（解縉、黃淮、楊士奇、胡廣、金幼孜、楊榮、胡儼），但是當時天色已晚，隻有楊榮一人還在文淵閣內，其餘六人已經出宮回家了。
緊急之下，朱棣隻得把楊榮一人召來與其商議此事，結果楊榮看到軍報後一點也不擔心，反而對朱棣說道：“寧夏城池堅固，城中百姓經常參加軍訓，實戰力量很強，沒什麽大問題，這份奏章是十幾天前發出的，相信現在寧夏已經解圍了。”果然，到了半夜，第二份奏章送到，寧夏已經安全了，這令朱棣對楊榮大感佩服。從此以後，朱棣就經常將一些軍務交給楊榮來處理，比如永樂五年（公元1407年）的時候，朱棣曾命楊榮前往甘肅視察，並囑咐楊榮將當地的山川形勢、風土人情匯編一下，回來向自己報告。回朝後楊榮將相關情況一一上報給朱棣，朱棣對於楊榮的奏報十分滿意，當時天氣比較炎熱，朱棣為了犒勞楊榮親自切西瓜給他吃。永樂十年（公元1412年）十一月，朱棣又命令楊榮經略甘肅，結果這趟差事楊榮也辦得極好。除此之外，朱棣每次北征時都欽點楊榮隨行出征，由其處理北伐中的軍務。