永樂皇帝登基以後，對蒙古諸部沒有扯自己後腿的行為非常滿意，並履行自己的承諾將大寧衛贈予兀良哈部。然而當朱棣隻是一個起兵造反的藩王時，他的唯一目標就是取勝，所以他可以跟蒙古人合作，乃至於放棄一部分國家利益，但成為皇帝後朱棣已經完成了身份的轉變，作為大明王朝的最高統治者他明白了明朝北地防禦體係的重要性，因而其登基以後就開始逐步恢複北地的防禦體係。但怎麽個恢複法讓朱棣頭疼，藩王起家的永樂帝深知藩王戍邊對中原王朝的危害，既然藩王不能用了，就得想其他方案來代替，而方案一時半會還拿不出來，這就需要爭取時間，恰好此時蒙古的局勢讓朱棣覺得可以暫時與蒙古交好，贏得時間。
不得不說永樂皇帝的運氣很好，他登基的時候由於蒙古貴族內部長期為了利益自相殘殺，到這個時候已經發生了分裂，蒙古一分為三，其一就是上麵提到的兀良哈，他們的勢力範圍在東北一帶，而且由於曾經跟朱棣有過合作，所以雙方關係還不錯；而在蒙古高原上的蒙古諸部又分裂成兩大部分，即東部地區的韃靼，占據蒙古本部，韃靼自認為自己是成吉思汗黃金家族的後裔，是最正統的蒙古人，他們的勢力也是三部蒙古之中最強的，朱元璋當年打擊的以及朱棣當年在北平鎮守時防的就是韃靼；西部地區則是瓦剌，瓦剌的血統沒有韃靼那麽高貴，但他們通過與成吉思汗後裔（尤其是阿裏不哥後裔）長期通婚，成為蒙古重要的一部分，朱元璋時期韃靼受到明軍重創，而遠在西北的瓦剌則沒有受到太大損失，相反勢力逐漸強大起來，以至於有與韃靼分庭抗禮之勢。
介紹完蒙古三部，我們再來看看朱棣的舉措，三部之中兀良哈勢力最小，也最聽明朝的話，不需要過多籠絡，所以永樂帝極力交好的對象就是韃靼和瓦剌。與瓦剌的交好比較順利，建文四年（公元1402年）八月、永樂元年（公元1403年）四月，剛剛繼位不久的朱棣先後兩次派遣使者出使瓦剌，致書瓦剌領袖馬哈木、太平等人，傳達明朝想要與瓦剌和平共處的願望。在朱棣看來明朝強大，瓦剌弱小，瓦剌對付一個韃靼尚且捉襟見肘，是斷然不會再給自己招攬一個大敵的，然而信心滿滿的朱棣卻遲遲沒有等到瓦剌的回信，盡管朱棣表現得十分有誠意，但瓦剌那邊就是愛答不理，這倒不是瓦剌擺譜，實在是因為此時的瓦剌自顧不暇。