1662年，李定國所部隻剩五六千兵馬，駐紮在九龍江一帶（瀾滄江流經西雙版納河段）。惡劣的氣候、低迷的士氣讓這支以陝西人為主的殘兵迷失在人煙稀少的邊境，糧食、藥物供給不足，更是雪上加霜，將近一半將士病死。
絕境之下，李定國仍然鼓舞各地抗清勢力奮起抵抗，同時派使者前往暹羅求援，並向緬甸打探南明最後一個皇帝永曆帝朱由榔的下落。直到永曆帝被清軍殺害的噩耗傳來，李定國自知回天乏術，不禁捶胸大哭，悲痛欲絕，數日之後就染上重病。
臨終前，李定國撰寫表文，焚告上天：“如果大數已盡，乞賜定國一人早死，無害此軍民。”並對兒子和部下們說：“寧死荒外，勿降也！”一代名將，曆經三十餘年的戎馬生涯，徒留一曲壯誌未酬的悲歌。
1
清軍曾經兩次讓李定國一心守護的理想破滅。
第一次是在1647年，張獻忠的大西軍與豪格所率領的清軍在西充鳳凰山對壘。兩軍交戰時，張獻忠為清軍暗箭所傷，殞命陣前。
張獻忠是李定國的老領導，也是他的義父。李定國本沒有家，從10歲那年起，張獻忠的軍營就是他的“家”。崇禎三年（1630年），陝西一帶餓殍遍野，饑饉相望，各地農民起義漸成燎原之勢，敲響了大明的喪鍾。年僅10歲的李定國，在這片遍布天災人禍的土地上掙紮求生。出生於貧苦農家的他無依無靠，唯有吃草根樹皮充饑，正在那時，張獻忠率軍路過。張獻忠見李定國相貌不凡，聰明伶俐，便將他帶到軍營，撫養其長大。
和李定國同吃一鍋飯的還有孫可望、劉文秀和艾能奇三人，他們都被張獻忠收為養子，日後成長為大西軍的“四將軍”，為張獻忠征戰四方。其中，李定國有勇有謀，戰功卓著，被譽為“萬人敵”，威名遠揚，用現在的話說就是大西軍中的“頂級流量”。李定國確實也有幾分偶像氣質，史書記載，他“長八尺，眉目修闊，軀幹洪偉，舉動有儀度”，且在軍中以寬容慈愛著稱，喜歡與文人打交道，精通兵法、星象，像是一位性情溫和的謙謙君子，而非莽莽撞撞的一介武夫。