原文
卒未親附①而罰之，則不服，不服則難用也。卒已親附而罰不行，則不可用也。故令之以文，齊之以武，是謂必取。令素行以教其民，則民服；令不素行以教其民，則民不服。令素行者，與眾相得②也。
注釋
① 親附：親近歸服。
② 與眾相得：相處融洽。
譯文
在士卒尚未親近依附時，就處罰士卒，那士卒一定不服，不服的就難以使用(他們去打仗)。如果士卒已經親近依附，軍紀軍法卻不嚴格執行，(這樣的軍隊)也是不能用來打仗的。所以，要用懷柔的手段管理士卒，用軍紀軍法來統一步調，這樣才是必勝之軍。平時能認真執行命令、管理士卒，士卒就會服從；平時不認真執行命令、管理士卒，士卒就不會服從。平時能認真執行命令，就說明將帥與士卒相處得來。
曆史故事
“大功”將軍
徐達是明朝開國功臣。他一直深得朱元璋的信任和重用，因為他除了戰功卓著外，最重要的一點就是忠誠正直，號令嚴明。朱元璋在確定功臣名次時，認為徐達治軍嚴整，戰功顯赫，應該名列第一，於是親自書寫“大功”二字，刻在徐達家門前的牌坊上。
徐達究竟怎樣軍紀嚴明呢？有這樣一件事，徐達率軍北伐、攻占了元朝都城大都後，就立刻派兵守衛了皇宮大門，並讓宮內宦官負責照顧宮女、妃嬪和公主。他一再申明軍紀，嚴禁士兵入宮騷擾，使得大都城內的百姓依舊安居樂業。
關於徐達，還有一則故事。相傳，朱元璋軍隊的軍紀最初並不是很好，很多士兵就像流寇一樣，不僅散漫，還很沒戰鬥力。為了殺雞儆猴，朱元璋就和徐達演了一出苦肉計：讓徐達故意違反軍紀，而朱元璋就借此“殺”他。雖然徐達最後並沒有被殺，但大家一看，連徐達這樣的大將若違反了軍紀，都能被殺，那誰還能例外呢？從此，朱元璋軍隊的紀律就出奇的好，戰鬥力也大大增強了。