原文
故兵有走①者，有弛者，有陷②者，有崩者，有亂者，有北③者。凡此六者，非天之災，將之過也。夫勢均，以一擊十，曰走；卒強吏弱，曰弛，吏強卒弱，曰陷；大吏怒而不服，遇敵懟④而自戰，將不知其能，曰崩。
注釋
① 走：逃走。
② 陷：陷落。
③ 北：敗逃。
④ 懟：憤怒、埋怨。
譯文
軍隊失敗的情況有走、弛、陷、崩、亂、北六種。這六種情況，都不是天災造成的，而是將帥的過失(造成的)。在敵我條件相當的情況下，因攻擊十倍於我的敵人而失敗的，叫“走”。因士卒強悍、將吏懦弱而失敗的，叫“弛”。因將吏蠻橫、士卒怯弱而失敗的，叫“陷”。因部將怨怒而不服從指揮，遇到敵人擅自出戰，主將又不能控製而導致失敗的，叫“崩”。
曆史故事
邲城之戰
邲城之戰是晉楚爭霸中的一場戰役。當時決戰在即，晉國關於究竟是戰是和，內部意見並不統一。主帥荀林父要守，中軍佐先榖則要戰。結果雖然沒討論出來，可先榖“怒而不服”，擅自就帶兵進攻去了。荀林父知道後大驚失色，為了防止先榖被殲滅，晉國全軍隻好應戰。
晉軍內部還有兩個渾蛋，比先榖還壞。先榖主觀上是要為國建功，而魏錡和趙旃這兩人因為跟荀林父有私怨，就希望晉軍大敗。這兩個人毛遂自薦，要去跟楚軍和談，可實際是去挑釁了。荀林父沒有想到楚軍會突襲，倉促撤退，雖得以不敗，但邲城之戰失敗，使楚國奪走了晉國的霸主地位。
荀林父
春秋時期晉國將軍。荀林父是在晉文公建立霸業的過程中嶄露頭角的。他從替國君駕車開始，一步步做到了晉國的中軍元帥，主持國政。邲城之戰中，荀林父自請一死謝罪，但最終得到晉公寬恕，並官複原職，由此出了“困獸猶鬥”的典故。