原文
故車戰，得車十乘以上，賞其先得者，而更其旌旗，車雜而乘之，卒善而養之，是謂勝敵而益強。故兵貴勝，不貴久。故知兵之將，民之司命①，國家安危之主也。
注釋
① 民之司命：司命，古代的星名。人民命運之所係。
譯文
在車戰中，凡繳獲戰車十輛以上的，就獎賞最先奪得戰車的士卒，更換敵戰車上的旌旗，讓我方的士兵和俘虜來的士兵夾雜乘坐；優待俘虜，供養他們。這就能既戰勝了敵人，又使自己日益強大。
所以，用兵速勝有利，拖延長久則不利。因此，懂得用兵的將帥，是民眾命運的掌握者，也是國家安危的主宰者。
曆史故事
劉秀降銅馬
劉秀是東漢的開國皇帝。西漢末年，王莽篡位以致天下大亂，劉秀以劉氏皇族的身份投身到起義之中，與群雄爭霸天下。
當時，在河北州郡有銅馬、高湖、重連等農民起義軍，他們攻城略地，互相爭戰。其中以銅馬軍勢力最強大，有十幾萬之眾。劉秀想要平定河北，就要攻打銅馬軍。麵對銅馬軍的屢次挑戰，劉秀堅守不出，這樣對峙了一個多月，銅馬軍糧食吃完，趁夜逃走，劉秀便率軍追擊，大破銅馬軍。
銅馬軍向劉秀投降時，其他幾支農民軍趕到，與未降的部分銅馬軍聯合，再次挑戰劉秀。劉秀又一次擊敗了他們，還將他們的大小首領都封為列侯。可是投降的銅馬軍眾人很是不安，因為他們之前降過一次，又叛，又被打敗，最後又降，所以他們覺得劉秀不會信任自己。劉秀也知道他們的心思，就僅率十餘騎，親探銅馬大營，展示了以命相托的絕對誠意。降將們感激涕零，說：“蕭王(指劉秀)推赤心置人腹中，安得不投死乎!”這句話的意思就是，劉秀把自己的一顆赤心放到別人肚子裏，這是多大的誠意呀!這就是成語“推心置腹”的由來。