原文
故不知諸侯之謀者，不能豫交①；不知山林、險阻、沮澤②之形者，不能行軍；不用鄉導③者，不能得地利。
注釋
① 豫交：豫通“與”，與諸侯結交。
② 沮澤：水草叢生的沼澤地帶。
③ 鄉導：向導。
譯文
所以，不知道各諸侯國的政治動向，就不能和它們結盟；不知道山林、險阻、水網沼澤等地形，就不能行軍；不使用向導，就不能得到地利。
曆史故事
柏鄉之戰
柏鄉之戰是五代十國時期，發生在梁國和晉國之間的一場戰鬥。
五代十國時期是唐朝之後的大分裂時代，與春秋戰國一樣，這時各方勢力混戰，此消彼長。當時，梁太祖朱溫討伐趙王，趙王向晉王告急。晉王李存勖親自率領一支精銳部隊前去救援，在柏鄉的野河北岸，與梁軍隔河相對。
晉王李存勖少年時便能征善戰，他認為自己孤兵出征，應該速戰速決。但部下周德威卻認為野河不利於晉軍，勸李存勖誘梁軍出營決戰。李存勖雖然不太高興，但還是采納了這位老將的建議。於是，周德威派少量騎兵到梁營挑戰，激怒梁軍將領王景仁。王景仁率軍傾巢而出，周德威邊戰邊退，把梁軍引到了鄗邑的南麵。這裏地勢開闊，正適合騎兵作戰。周德威一直等到中午，等梁軍糧草不夠、不得不撤退時，他才率領騎兵追擊，大敗梁軍。
李存勖
唐末五代軍事家、後唐開國君主。李存勖是河西節度使李克用之子，他很有軍事才幹，世襲了節度使職位後，先後兼並河北、擊退契丹，並在建國後又消滅了後梁、前蜀等割據勢力。但他善於軍事卻弱於治國，後死於部下叛亂之中。
華杉詳解
這段的前一句承接了前文“上兵伐謀、其次伐交”的思想，後兩句就重點說了地形的作用：要對所有的地形都非常清楚，才能行軍。