中世紀時期，不列顛群島上長期存在各地區相互交往與紛爭的格局，除了英格蘭外，還有蘇格蘭、愛爾蘭和威爾士，這些地區各自建立過封建政權，但英格蘭始終占據主導地位。為了將這些地區納入英王的統治軌道，英格蘭不斷地對之進行武力征服，但也不斷遭到有力抵抗。英格蘭的軍事擴張，不僅促使這些地區的社會發生巨大的變化，而且反過來又影響到其內部君主政治的發展。
不列顛北部的蘇格蘭王國大約形成於公元9世紀上半葉，但其政局並不穩定，爭奪王位的反叛時常發生。在1066年入侵英格蘭後，征服者威廉借助軍事聲威揮戈北上，於1072年入侵蘇格蘭，蘇格蘭國王馬爾科姆三世（MalcolmⅢ)被迫投降，承認威廉一世的宗主地位，並送兒子鄧肯（Duncan）到英格蘭為人質。1098年，馬爾科姆三世死後，其弟繼位，而英國卻支持其所支持的人質鄧肯繼承王位。鄧肯奪權後僅幾個月就被謀殺，此後，蘇格蘭陷入混亂割據。英王亨利一世時，曾娶蘇格蘭的公主瑪格麗特為王後，試圖用聯姻的方式加強對蘇格蘭的控製，但並未改變蘇格蘭的動**局麵，直到戴維一世（DavidⅠ)上台後，蘇格蘭的形勢才轉向穩定。
戴維一世的母親有威塞克斯王室的血統，童年時因國內內亂被流放到英國，寄生於其姐夫英王亨利一世的宮廷之中，深受宮中盎格魯諾曼文化的影響。他在亨利一世的支持下登基王位，之後平定國內叛亂，拓展領土。同時，戴維一世推行一係列重大措施來強化權威，他建立了中央初步集權的王國政府，鑄造第一批統一的蘇格蘭貨幣促進商品流通，構築諸多城堡加強內部的防禦，在這些城堡周圍逐漸形成了愛丁堡、斯特林、貝裏克等城市。同時，他還招募法國和英國的騎士移民，把封君封臣製引進蘇格蘭，建立起國王伯爵塞恩的封建等級製。此外，他還改革教會，設置主教區，並按照大陸的模式建立修道院。