這是王陽明心學的一個獨到之處：說服對方的成功率，在於見什麽人說什麽話的能力。有一次，王陽明的弟子們出外講學回來，都很沮喪，王陽明問原因。弟子們說，那些老百姓都不相信您的心學。王陽明回答：“你們裝模作樣成一個聖人去給別人講學，人們看見聖人來了，都給嚇跑了，怎麽能講得好呢？唯有做一個愚夫笨婦才能給別人講學。”
王陽明喊的那句話就是找準了張永的頻率。張永把王陽明請進來，單刀直入問道：“你說的國家大事是什麽？”
王陽明語重心長地說：“江西百姓先遭盜匪荼毒，後又遭朱宸濠**，已奄奄一息，如今皇上又要來。朱宸濠餘黨聽說皇上來，肯定會給皇上製造麻煩，到那時豈不是刀兵又起？皇上安危是問題，江西百姓有可能會被逼上梁山，如何是好？”
張永歎息道：“我何嚐不知道，可皇上身邊那群小人蠱惑皇上非要來，皇上又喜歡出宮，我也沒辦法阻攔。我這次主動跟隨，就是為了保護皇上，在力所能及之內勸阻皇上不要鬧得太厲害，其他，就不是我所能管得了的了。”
王陽明向前一步，拉起張永的手握緊了，聲音微顫：“公公您必須要管啊！”
張永認真審視王陽明，在那張憔悴的青黑色臉上充盈著焦慮，那是在為南方百姓擔憂，為皇帝擔憂。張永很是敬佩眼前這個老學究，兩人很快就惺惺相惜起來。張永關心地問道：“王大人啊，你這顆忠君愛民的心讓我好生佩服，難道你不知道你自己身處險境嗎？”
王陽明無奈地一笑：“我知道，有人在皇上麵前誣陷我私通朱宸濠，不過我已將生死榮辱置之度外，隻希望公公能拯救南方蒼生和皇帝的安危。”
張永驚訝地問道：“你真不想知道他們為何要構陷你？”
王陽明搖頭。他當然知道，但他向來不以最大的惡意來揣測別人，尤其是評說別人。