在歐洲中部地區延續羅馬人曆史的是法蘭克人。西方學者普遍認為，法蘭克王國為此後的德意誌民族和法蘭西民族奠定了基礎，因此法蘭克的曆史就被看做是德意誌民族和法蘭西民族共同的“史前史”。法蘭克人作為日耳曼人一支最早見諸曆史文獻記載是在3世紀中葉，他們自稱為“自由的人”或者“勇敢的人”，即法蘭克人。根據圖爾的主教格雷戈爾（Gregor von Tours，538或539—594）在《法蘭克人史》（Historiae）中記載，法蘭克人是從潘諾尼亞遷徙到萊茵河畔的，他們中的薩利爾部族（Salier）定居在萊茵河下遊的東岸，裏普阿利爾部族（Ripuarier）在萊茵河中遊地區駐足，卡滕部族（Chatten）定居在萊茵河穀地區。此後，這些部族的法蘭克人繼續從不同的地區越過萊茵河向西部遷徙，與羅馬人有了較為密切的接觸。4世紀中葉，薩利爾部族作為羅馬軍團的重要兵源獲得羅馬皇帝的認可，定居在馬斯河與斯海爾德河之間的托克桑德裏亞地區。他們幫助羅馬人成功地抗擊了西哥特人、薩克森人和阿雷曼人的進攻，上升為羅馬帝國的同盟者。
5世紀中葉，盤踞在今天比利時境內圖爾奈的薩利爾部族是一個由多個部落組合而成的大部族，各部落的軍事首領被稱為“小王”（Kleinknig）。在這個大部族中，以墨洛維希（Merowech，?—?）為小王的部落在與羅馬人以及抗擊其他日耳曼人的戰爭中屢戰屢勝，其部落不斷強大。其子希爾代裏克一世（Childerich I.，?—481，460—481年在位）繼承小王之位時，這一部落的勢力範圍擴張到高盧北部地區，他被尊稱為國王，被看作是法蘭克王國的第一任國王，開始了法蘭克王國的墨洛溫王朝（Merowinger，4世紀早期—8世紀中期）的統治。463年，希爾代裏克一世率領他的部族打敗了進攻奧爾良的西哥特人，驅趕了意圖向這一地區遷徙的薩克森人。希爾代裏克一世的善戰得到羅馬帝國的賞識，因而任命他為高盧比利時行省的總督。481年以後，希爾代裏克一世之子克洛德維希（Chlodwig I.，466—511，481—511年在位）繼承父業，以圖爾奈為根據地繼續擴大法蘭克人的勢力範圍。486年，克洛德維希率領薩利爾部族攻克羅馬軍團駐守的蘇瓦鬆，此後又兼並法蘭克人中的裏普阿利爾部族。493年，克洛德維希與當時較為強大的勃艮第王國締結姻親關係，以此結成政治聯盟，縮小敵對勢力的範圍。496年，薩利爾的大軍在曲爾皮希地區戰勝不斷遷移的阿雷曼人；507年，在今天法國的維埃納附近戰勝西哥特人。至此，整個高盧地區除了勃艮第和普羅旺斯以外都被並入法蘭克王國的版圖中，所有法蘭克人也都被統一在克洛德-又譯克洛維維希國王的旗幟之下。